研究员

职位描述
1、参与光机电协同控制系统设计、开发、测试、维护、售后等PLM环节；
2、参与可行性研究与项目开发任务书的制定，并执行项目任务书的开发计划；
3、参与上位机与大数据系统、图形文件服务器系统、机器视觉系统、运动控制系统、成像系统等子系统软硬件的研发，以及整机控制系统的集成；
4、参与整机业务模型和算法逻辑的设计、实现、验证。

方向一（工厂自动化与智能制造方向）：
- 熟练掌握C++与C#语言，能够通过C++/CLI进行.NET平台编程语言的互操作；
- 熟练掌握WPF/MySQL/TensorFlow.NET，具有大型工控系统UI与数据库设计与开发项目经验；
- 熟练掌握TCP/IP、CAN、ModBus、Ethercat、RS232/485等常见网络/工业总线通信方式，熟悉常见的数据校验方法和监控工具，熟悉通信程序计算负载的评估方法；

方向二（图形处理系统方向）：
- 精通C/C++语言并且熟悉C++14/17/20标准和QT桌面图形系统，或者精通C#语言并且熟悉WPF桌面图形系统；
- 熟悉Windows操作系统下的C++并发程序开发与调试，或者.NET的TPL并发程序开发库；
- 加分项：有Gerber或者ODB++格式图形文件或者CNC系统G代码解析器开发经验者优先考虑；具备编译器、解释器、领域特定语言方面知识基础者优先考虑；

方向三（运动控制系统方向）：
- 精通IEC 61131-3 ST语言，掌握C/C++语言，具有Beckhoff、Siemens等某一主流PLC工控系统开发经验；
- 熟悉平台运动控制系统的各种电气与机械硬件；
- 加分项：有ACS运动控制器开发经验者优先考虑；具备系统辨识与控制理论应用经验者优先考虑。

方向四（精密对准方向）：
- 具备优秀的数学基础，硕士及以上水平的矩阵分析、概率统计、微分几何知识储备；
- 熟悉MATLAB/Simulink，能够对光机电系统进行建模仿真；
- 熟悉C/C++/C#语言，掌握MATLAB C++代码生成工具，具有工控系统基于模型设计（MBD）设计理念；
- 熟悉工控系统业务模型和算法逻辑的UML建模分析；
- 加分项：具备非均匀有理B样条(NURBS)曲线与曲面知识者优先考虑。

专业要求
光学、物理学、电子信息工程、机械工程等理工材专业