锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、开发机器人上层pipeline，实现机器人状态观测与控制，模型调度与输出解析，运动轨迹/动作轨迹的后处理等
2、开发机器人调试的工具链等
3、开发机器人数据采集工具链等。
4、实现世界模型驱动的机器人智能体，解决工程落地的众多难题。
岗位要求
1、熟悉python/c++编程语言，有大型项目开发维护经验优先。
2、熟悉ros1/ros2/dds等框架，有相关开发经验，熟悉系统资源优化和性能瓶颈排查。
3、了解docker，熟悉容器化部署，熟悉linux开发。
4、有具身机器人开发调试，具身本体适配开发，灵巧手开发调试，相机开发调试等经验优先。
5、有优秀的自我管理能力，自我驱动能力以及新知识探索能力。