嵌入式软件工程师

岗位职责
1、根据嵌入式软件系统的需求，独立完成嵌入式软件系统及模块的编码与测试，确保软件模块的模块化、可扩展性和高可靠性；
2、熟悉 C/C++ 编程，负责各类外设（如CAN、SPI、camera、UART、USB等）驱动的开发与调优,SDK设计集成开发，确保软硬件高效协同；
3、设计并实现嵌入式控制系统，集成控制算法并在机器人系统中部署，负责与第三方系统接口开发；
4、与算法、机械、电气等多团队密切协作，确保产品整体架构的统一性与用户需求的高度契合，支撑产品的持续升级与差异化竞争力；
5、参与产品调试、集成测试与质量控制，推动设计流程的持续优化与标准化，提升产品稳定性与交付质量。

岗位要求
1、电子工程、计算机工程、自动化或相关专业，0-2年嵌入式系统研发经验，具备机器人行业经验优先；
2、熟练掌握 嵌入式Linux 系统开发，熟悉Linux多线程开发；
3、精通 C/C++编程语言，具备扎实的嵌入式系统开发能力，熟悉主流MCU/SoC（如STM32、RK3588、NVIDIA Orin等）及其生态工具链；
4、熟悉STM32或国产单片机开发，熟悉I2C,SPI,UART,RS485,CAN, EtherCAT,ModBus等总线开发，具备基础的硬件原理图阅读能力；
5、拥有优秀的沟通能力与问题解决能力，能在快节奏、多任务环境中高效推进任务并持续优化系统性能。