强化学习算法工程师

岗位职责
1、负责基于强化学习的四足/轮足运动控制算法研发及落地应用；
2、根据实际项目需求实现、改造和优化算法，解决实际问题；
3、研究前沿机器人强化学习、模仿学习算法。

岗位要求
1、熟悉Python，Pytorch等编程语言，熟悉Linux操作系统；
熟悉深度学习（MLP, CNN, RNN, tranformer等）算法，了解强化学习（Q-Learning、PPO）算法；
2、了解主流机器人仿真平台如IsaacGym, Isaaclab, Mujoco, Pybullet等；
3、拥有良好的沟通能力，优秀的学习能力，较强的分析和解决实际问题的能力，动手能力强，对运动控制感兴趣；
4、工作经验0-2年。
加分项：做过基于强化学习、模仿学习的机器人控制任务；有机器人/learning方向顶会顶刊论文。