嵌入式linux软件工程师

岗位职责
1、深入理解产品需求，完成产品的软件框架设计和集成;
2、设计并开发嵌入式产品的SDK和解决方案;
3、开发Linux系统应用程序，满足产品的功能、性能、功耗需求;
4、解决系统中的疑难问题，包括但不限于:稳定性、性能、功耗等;
5、深入理解产品，参与产品的整个生命周期的开发过程，包括需求定义、设计、实现、测试、生产、维修等。

岗位要求
1、EE，CE，CS或同等专业本科及以上学历，3年以上嵌入式软件开发经验;
2、熟练掌握C/C++编程，具有独立设计开发能力，善于解决疑难问题;
3、熟悉Linux操作系统，了解其操作系统原理，具有应用开发经验;
4、熟悉Linux调试工具，熟悉内存管理、线程、任务调度，具有并发编程经验;
5、熟悉Camer/Lidar/遥控器等不同传感器软件开发;
6、熟悉经典控制原理并能实践，熟悉嵌入式控制系统开发，精通STM32，精通C语言；
7、熟悉ros2框架；
8、熟悉EtherCAT和CAN通信协议，有相关项目经验。