电机控制算法工程师

岗位职责
1、负责无刷/有刷电机驱动器控制算法软件开发，包括模型仿真、算法设计、功能设计、软件编码和调试；
2、制定测试计划和测试说明文档，并完成测试工作；
3、分析解决新产品在研发，测试，生产，售后阶段反馈的问题，并优化。

岗位要求
1、电子工程、自动化、电气工程等相关专业本科及以上学历；
2、熟悉c语言、Stm32单片机，了解Cortex M内核的ARM架构；
3、熟悉电机控制理论及方法，包括PID控制、矢量控制、直接转矩控制等理论；
4、熟悉Matlab/Simulink仿真，会进行电机驱动控制建模仿真；
5、具有3年以上电机控制算法开发经验，机器人、自动化设备相关领域优先；
6、熟悉EtherCat、Can等工业总线协议者优先；
7、有一体化关节模组项目开发经验者优先。