强化学习运控算法工程师

岗位职责
1、负责基于强化学习的双足运动控制算法研发及算法极限性能探索（可0到1培养）；
2、负责通过机器人运动学、动力学、控制理论知识分析机器人结构并提出改进意见；
3、根据实际项目需求实现、改造和优化算法；
4、持续研究最新强化学习、模仿学习算法。

岗位要求
1、机器人、机械自动化、电子信息等相关专业背景，硕士及以上学历；
2、掌握机器人动力学、优化理论、凸优化、变分法、数值计算等相关知识;
3、熟悉传统控制(PID、LQR、阻抗控制等)、最优控制(MPC 等)；
4、熟练使用C++/Python，了解 ROS/ ROS2、Pinocchio、CasADi 等生态工具;
5、熟悉MuJoCo、Isaac Gym、 Gazebo、PyBullet等机器人仿真环境；
6、有过基于强化学习、模仿学习的机器人控制任务相关经验优先。