SLAM算法工程师-2025校招

在这里，你将负责机器人定位建图算法的前瞻性研究与实际工程落地应用，赋予机器人智慧，你的算法将接受全球最为丰富的室内场景的考验，让机器人不迷路、让算法更鲁棒、让机器人探索更为丰富多元的现实场景。

岗位职责：

1、研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法。包括SLAM问题中多传感器融合、地图匹配，闭环检测、图优化等算法；

2、研究并开发基于机器人自主定位算法（2D/3D）。包括基于EKF/PF/图优化进行激光雷达、相机、以及IMU等多传感器信息融合；

3、负责视觉相关算法的研究及实现，包括但不限于VSLAM，VO，VIO等；

4、负责相关算法在机器人产品上的应用，以及在嵌入式设备上的移植及优化。

岗位要求：

1、全日制本科或以上学历，硕博优先，机械、电子、自动化、计算机等相关专业；

2、熟悉C/C++编程和常用数据结构，具备良好的数学和编程基础；

3、熟悉机器人SLAM算法的基础理论和算法；

4、参加过Robocup/RoboMaster/Robocon/电赛/数模等竞赛，赛队成绩优异，且本人担任主力队员。