机械臂控制算法工程师-2025校招

机械臂控制算法工程师

在这里，你将负责类人型机器人机械臂控制算法的前瞻性研究与实际工程落地应用，赋予机械臂决策规划的大脑，你的算法将接受全球最为丰富的室内场景的考验，让机器人更聪明、让算法更鲁棒、让机器人探索更为丰富多元的现实场景。

工作职责：

1、负责机械臂运动学、动力学建模；

2、负责机械臂控制算法实现及测试；

3、负责机械臂碰撞检测、路径规划、轨迹优化等算法；

4、负责相关技术文档点的撰写及其他相关工作；

任职要求：

1、熟悉机械臂正逆运动学解算、路径规划和动力学分析，能够做到软硬件相结合；

2、熟悉C/C++，熟练掌握机器人相关开发环境及软件；

3、熟悉机器人多轴同步、轨迹过渡等算法，具有自动化行业软件开发工作经验者优先；

4、自动化、电气工程、软件等相关专业硕士及以上学历，经验丰富者可放宽至本科学历；

5、英语四级及以上，具备独立检索和查阅专业内相关科技文献的能力；

6、其他要求：数学功底扎实，具备较强的学习能力与团队合作精神；

7、具有良好的自我驱动，不断提高技术水平