算法工程师 （自动手术方向）-机器人业务

岗位职责：

1.负责手术机器人自动手术相关算法的研发工作，开展手术场景感知、目标识别与跟踪、位姿估计及自主决策算法设计与实现，完成基于视觉与多模态信息的环境理解与行为规划算法开发与验证；

2.参与机器人自主操作策略与系统集成，实现算法在机器人平台上的部署与性能优化；

3.负责相关技术文档整理与技术方案输出，参与技术专利与研发资料的编写，支撑自动手术功能的研发与工程化落地。

4.了解机器人系统基本原理，具备ROS/ROS2开发经验或自主机器人项目经验者优先。

5.有医疗机器人、手术场景理解或多模态感知相关研究经历者优先。

任职资格：

硕士及以上学历，机器人学、计算机科学、人工智能、自动化、生物医学工程或相关专业。