岗位描述
岗位职责:
1. 负责手术机器人运动控制算法开发
2. 负责手术机器人项目的产品研发难点攻关
3. 负责手术机器人运动控制领域前沿技术的创新性预研
4. 负责算法原理可行性及工程可行性研究,协助项目导入产品
任职资格:
1.硕士3年以上相关工作经验或博士学历,自动化、计算机、控制专业毕业;
2.扎实的数学基础,具有六年及以上机器人算法开发经验优先;
3.精通机器人运动学算法的设计、仿真、开发与应用;
4.熟练掌握机器人动力学算法的设计、仿真、开发;
5.熟悉柔性运动学与机械臂控制优化算法;
6.熟悉C/C++等编程语言;熟悉机器人常用软件开发;