智能算法工程师 （具身智能）-机器人业务

岗位职责：

1.架构设计：

腔镜手术机器人的具身智能算法架构设计，构建感知 - 决策 - 执行一体化的算法体系，明确各模块的功能与交互方式，确保算法的高效性与稳定性

跟踪具身机器人领域的前沿技术，将先进的算法理念和技术融入到自动手术机器人的研究

2.算法研发：

利用具身机器人的感知数据，如视觉、语言、力觉、动作等，收集和标注手术操作数据，建立高质量的手术操作数据集

定义腔镜手术场景下的状态空间、动作空间和奖励函数，构建适合手术操作的强化学习环境。

结合模仿学习和强化学习，实现知识迁移，加速强化学习的收敛速度，提升手术机器人在不同手术任务中的泛化能力和决策能力。

腔镜图像、手术器械位置信息等多模态数据的融合算法研发，提高对手术场景的感知精度和理解能力。

3.算法测试与优化：

设计并执行算法的测试方案，包括模拟手术环境测试、动物实验测试等，评估算法的性能指标，如手术操作的精度、效率、安全性等。

根据测试结果，对算法进行优化和改进，解决算法在实际应用中出现的问题，不断提升自动操作的整体性能。

任职资格：

1.教育背景：计算机科学、人工智能、机器人学、自动化等相关专业，博士学历优先。

2.专业技能：

具备丰富的具身机器人研发经验，熟悉具身机器人的感知、决策和执行机制，有成功的具身机器人研发项目经验者优先。

精通模仿学习和强化学习算法，深入理解模仿学习（RDT、Pi0、ACT、GR00T）、强化学习（PPO、DQN、SAC、DDPG）等算法的原理和应用，能够熟练运用相关算法解决实际问题。

具备计算机视觉、大模型（VLM、LLM）等方面的知识和实践经验。

了解DH标定、运动学、动力学，具备机器人虚拟仿真环境（如Isaac Sim、Mujoco等）实际搭建经验更佳。

熟练掌握至少一种深度学习框架，如 TensorFlow、PyTorch 等，具备良好的编程能力，熟练使用 Python 、Ubuntu、docker等工具进行算法开发和实验。

3.项目经验：

有腔镜手术机器人或其他机器人算法研发经验者优先，对医疗手术流程和需求有深入了解。

参与过涉及模仿学习和强化学习的实际项目，能够展示项目成果和解决问题的能力。

4.其他能力：

具有良好的团队合作精神和沟通能力

顶会/刊发表论文优先