【校招】运动控制算法工程师

岗位职责
本岗位面对25届、26届应届毕业生，可提前实习的优先~
岗位职责：
1.负责强化学习、模仿学习等前沿运动控制技术研究，将相关技术应用于足式机器人产品中；
2.负责算法设计、调试和实际机器人验证；

岗位要求
岗位要求：
熟悉足式机器人learning-based control前沿领域进展
了解欠驱动机器人运动学、动力学知识；
熟练使用c++、python等编程语言，熟悉常用的深度学习框架（pytorch），和主流机器人仿真软件（isacc gym/sim、mujoco等）；
了解常用的深度强化学习算法（PPO、SAC等）；
有机器人相关的深度强化学习项目或者研究经历；
备注：有机器人相关顶会论文、或者优秀开源项目经验优先；