岗位描述
1, 开发和优化自动驾驶重型卡车在高速场景下的核心算法,包括决策、路径规划与控制算法。
2, 优化决策系统,确保卡车能够在不确定性较高的场景中做出安全、精准的行为反应。
3, 优化软件性能,确保算法在低延时和高可靠性环境中的实时运行能力。
4, 构建用户友好的工具链,用于数据处理、算法性能评估和结果分析,推动迭代优化。
5, 跨团队合作,与机器学习、软件开发及硬件工程师协作实现整体系统的最佳性能。
任职要求
1,计算机科学、自动化、机器人、电子信息等相关技术领域的本科学位以上。
2, 精通Python和C++编程,具备优秀的算法实现和优化能力。
3, 至少具备以下一项专业经验:
机器人领域的运动规划与控制(如轨迹优化、不确定性规划、概率机器人学等)。
高性能数据分析或大规模机器学习模型开发与应用。
自动驾驶系统开发,特别是与高速公路场景相关的决策和控制。
了解车辆动力学及路径跟踪算法,熟悉自动驾驶相关的传感器和数据处理流程。