仿真建模高级工程师

岗位概述：

负责自动驾驶仿真系统中的传感器建模、场景构建和仿真平台开发，致力于提升仿真系统的真实性和可用性。

岗位职责：

1. 模型开发与优化

设计和实现高保真度的传感器模型（相机、毫米波雷达、激光雷达，GNSS/IMU）

开发和优化车辆动力学模型、构建环境道路、交通场景和交通流模型

负责3D场景重建、编辑和渲染技术的研究和业务落地，包括NeRF、3D Gaussian Splatting等

2. 仿真平台开发

开发 worldsim 场景编辑器、执行引擎

仿真引擎开发与系统集成

基于开源方案的二次开发和能力增强，包括业务场景适配，仿真置信度分析和提升，障碍物行为注入能力建设

任职要求

基本要求

电子/计算机/自动化等相关专业本科及以上学历

3年以上相关工作经验

专业技能

1. 仿真开发能力

熟练使用Matlab/Python/C++进行建模

熟悉至少一种商业仿真工具（如Simulink、VTD、Prescan、Trucksim）

熟悉至少一种开源仿真工具、平台（如 Esmini、Carla、Autoware）

具备模型调优和迭代优化经验

2. 图形学与渲染

精通计算机图形学原理

熟悉光线追踪和渲染管线实现

掌握 OpenGL/Vulkan 等渲染框架

了解 gaussian-splatting、NeRF等神经渲染技术

3. 并行计算

熟练掌握GPU编程（如 CUDA）

具备性能优化经验

4. 理论基础

扎实的数学功底（概率论、线性代数、矩阵论）

熟悉机器学习算法原理

了解3D重建和特征匹配技术

5. 加分项

具有自动驾驶领域工作经验

有传感器或SOC嵌入式开发经验

在计算机视觉领域顶会发表过论文

具备车辆动力学专业知识

有大型仿真系统架构设计经验