算法工程师-视觉后处理

岗位职责：

1、负责智能驾驶中传统计算机视觉相关算法的研发与维护；

2、负责感知跟踪算法研发与维护，包括但不限于：基于图像检测结果的目标跟踪、车道线跟踪和交通标志跟踪等；

3、负责感知跟踪算法项目的落地，包括但不限于：算法适配、性能标定、算法软件集成与释放等；

4、负责基于不同国家特殊路况的corner case优化与性能提升；

5、负责感知跟踪算法平台的长期研发和性能升级迭代；

6、负责感知跟踪算法规范定义、算法文档维护；

7、协助深度学习、规划、控制等相关联模块的联合开发、性能优化。

岗位要求：

1、计算机、电子信息、自动化、数学或车辆工程等相关专业，硕士及以上学历；

2、熟悉车辆运动学/动力学模型、计算几何、数值优化、数据分析、概率统计与推理等相关方法，熟悉卡尔曼滤波算法，熟悉业内常用的跟踪算法框架；

3、具备良好的数学建模能力，熟悉车辆模型、数值优化、数理统计等相关方法, 具备数学建模或应用相关背景或工作经验者优先;

4、具备扎实的编程能力，精通C/C++编程语言，熟悉数字图像处理算法基本原理，熟悉图像处理库OpenCV的使用；

5、具有目标跟踪、车道线跟踪算法开发或应用，具有智能驾驶/自动驾驶感知跟踪开发量产经验者优先；

6、良好的团队合作能力、沟通能力；较强的语言表达和文档梳理能力；强烈的责任心，快速学习能力、问题分析解决能力。