硬件高级工程师

岗位职责：

1. 负责机器人核心板等相关产品的硬件方案设计、关键元器件选型；

2.负责机器人电路原理设计，指导PCB layout及后期维护;

3. 负责机器人硬件性能和成本的优化迭代。负责整机项目的日常工作安排和指导;

4. 负责机器人电路板EMC/EMI整改。

任职要求：

1. 本科及以上学历；3年以上电子产品硬件开发经验，有消费电子、机器人开发经验优先；

2. 熟悉EMC/EMI设计和整改方案。如以太网、LVDS、eDP、USB接口信号、电机驱动等的EMI整改。

3. 了解信号完整性，对信号的回流路径有清晰的认识。

4. 熟悉常用电源拓扑，熟悉电源里各个关键器件的选型。

5. 熟悉常用的工业总线，如RS232，RS485，CAN，SPI，IIC。了解各自的特点和使用场景。

6. 熟悉基本电路器件的材质，关键参数和寄生参数。

7. 了解电机驱动，了解H桥电路和半桥电路。

8. 熟悉模电、数电电路理论基础。了解运放环路稳定性分析，熟悉电路仿真工具使用者优先。

9. 熟练使用EDA软件进行原理图和PCB设计。

10. 具备6层及上高速PCB设计能力；有独立或领导完成过成熟产品的电路设计，且产品量产上市经验优先；

11.有机器人硬件开发经验，特别是清洁、割草机器人等开发经验优先；