机械臂控制算法工程师/专家

岗位职责：

1.负责机器人动力学算法相关软件的设计及开发，包括但不局限于动力学建模、参数辨识、负载辨识等;

2.负责人形机器人双臂的运动控制算法研究与开发，提升机器人的运动性能和操作精度。

3.负责设计和实现双臂协调控制策略，包括但不限于路径规划、避障、抓取和操作任务。

4.负责机器人灵巧手的动力学仿真与力控:

5.负责算法的仿真测试、物理样机部署、调试和性能评估；

6.与硬件工程师合作，优化机械臂的硬件设计，以提高整体性能和可靠性。

任职要求：

1.硕士及以上学历，机器人、自动化、机械电子工程、电子信息工程，计算机科学或相关专业，具有机械臂/机器人研发经验，具有协作机械臂，6/7轴机械臂，仿生机械手控制算法实践经验者优先。

2.具有扎实的机器人学、控制理论和动力基础，熟悉机械臂的运动学和动力学建模，熟悉机械臂的运动框架和算法设计优先；

3.具有强化学习、计算机视觉或路径规划等相关领域的研究或项目经验者优先；

4.精通C++/Python编程语言，具有良好的编程习惯和算法实现能力，熟悉ROS或类似中间件，有实际项目经验；

5.具有良好的团队合作意识，具有较强的沟通表达能力；工作积极进取主动、细致、责任心强，有钻研精神。