岗位描述
工作职责:
负责人形机器人的机械结构设计工作,包括但不限于结构布局、运动机构、传动系统,外观结构等,确保机器人具备良好的稳定性和灵活性,满足特定应用场景的需求。
进行人形机器人的运动学和动力学分析,评估电机,减速机,模组等核心部件选型,优化设计方案,提高机器人的运动性能和承载能力,使其能够适应复杂的地形和环境条件。
参与人形机器人的设计、调试、生产,与电子、软件等其他专业的工程师紧密合作,确保机器人各系统之间的协调和兼容,及时解决设计和制造过程中遇到的技术问题。
跟踪人形机器人在实际应用中的表现,收集反馈信息,不断改进和升级产品,提升用户体验和市场竞争力。
关注人形机器人领域的最新技术动态和发展趋势,结合公司的战略规划,提出创新的设计理念和技术方案,推动公司在该领域的技术进步和产品创新。
任职资格:
机械工程、机器人工程、自动化等相关专业硕士及以上学历,具备扎实的机械设计理论基础和丰富的实践经验。
熟练掌握机械设计软件,能够高效地进行三维建模、装配和仿真分析。
熟悉运动学、动力学、材料力学等相关知识,能够对人形机器人的运动性能进行准确的分析和预测。
具备良好的团队协作精神和沟通能力,能够与其他专业的工程师有效沟通和协作,共同推进项目的进展。
具有较强的创新意识和问题解决能力,能够面对复杂的技术挑战,提出切实可行的解决方案。
有人形机器人,机械臂,智能机器人整机等相关领域的工作经验者优先考虑,熟悉机器人制造工艺和材料特性者更佳。