Sharpa实习岗位

岗位职责 岗位职责 1. 超低延迟音视频流系统研发 (核心攻坚) - 负责在 Unity 客户端中集成 Gstreamer 或 WebRTC 协议栈，实现 1080P/4K 视频流的实时拉流与播放。 - 攻克“端到端”延迟（End-to-End Latency），优化**Jitter Buffer（抖动缓冲）**策略、

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岗位职责 - 负责视触觉传感器中光学镜头的设计与研发 - 镜头结构设计（镜筒、隔圈、压圈等零部件设计及装配工艺，无热化设计） - 光学系统测试验证（分辨率、像质、MTF、温度性能等） - 编写测试方案，完成镜头性能标定与可靠性验证 - 撰写技术文档、测试报告及专利交底书 岗位要求 - 机、电、光、仪器、自动化相关专业

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岗位职责 岗位概述 我们正在寻找一位专注于多目摄像头人体三维重建的算法工程师，核心方向是基于多视角 RGB/RGBD 视频，结合 SMPL 人体参数化模型、MANO 手部参数化模型，精准还原人体全身（含手部）的三维骨骼、姿态与全局运动轨迹。你将负责从多目相机采集到最终可驱动骨骼模型的全链路算法研发与落地。 岗位职责 -

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岗位职责 职位描述 负责多模态数据处理与生产体系建设，完成数据清洗、格式转换、时空对齐及异常数据过滤，持续提升数据质量与处理效率； 基于大模型能力（VLM / LLM）设计并实现自动化数据标注与生成流程，提升数据生产规模与覆盖能力； 参与任务数据建模，将复杂任务拆解为结构化动作序列，支撑机器人任务规划与模型训练；

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岗位职责 职位描述 你将参与数据平台方向的开发工作，负责底层计算效率的优化，包括 CPU、GPU 计算等，为机器人业务构建高性能、可扩展的基础平台。 岗位要求 职位要求 1. 计算机、电子等相关专业，本科及以上学历，3年以上开发经验； 2. 具有扎实的计算机编程基础，熟练掌握常用算法和数据结构，熟悉go，python

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岗位职责 1.负责根据公司现有数据格式和存储格式，设计并优化最适合训练任务的数据加载方案，包括但不限于 HDF5、JPEG、Parquet、WebDataset、Numpy、S3 / JuiceFS / Ceph 等格式与存储系统。 2.负责优化 PyTorch DataLoader、数据预取、缓存、shuffle、b

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岗位职责 如果你对机器人不只停留在“它很酷”，而是会忍不住追问—— “它为什么这样工作？”“这条软件链路是否真的合理？”“用户真正需要解决的是什么？” 欢迎来和我们一起，做出真正好用的软件产品。 我们的工作覆盖机器人上位机、遥操作、AI应用、工具链与行业应用等方向。你会参与真实产品从需求定义、交互设计到研发落地的全过程

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岗位职责 1.触觉传感器关键指标分析：分析触觉传感器各项关键指标与材料/工艺参数之间的相关性，建立"材料-工艺-传感"的量化关系 2.传感器指标跟踪：监控传感器关键指标的批次性波动，追溯异常根因，配合供应商来料评估与改善验证； 3.温度传感器开发：完成温度传感器选型、数据采集方案设计与测试工站搭建调试，开发温度感知方案

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岗位职责 1.负责柔性传感材料的选型、评估及导入,包括弹性体、导电填料、柔性基材、胶黏剂等。 2.负责压阻、导电复合材料的配方及加工工艺开发,包括分散、涂布、丝网印刷、流延、模压和固化等。 3.负责微柱、微锥、沟槽、多孔等微结构的设计与构建,优化传感器的灵敏度、量程、线性度及迟滞。 4.推动敏感材料与柔性电极、FPC的

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岗位职责 协助公司日常网络维护及网络故障排查； 协助交换机、路由器、防火墙、无线 AP 等网络设备的配置和维护； 协助处理办公网络、网络连接等相关问题； 整理和维护网络设备及相关技术文档； 完成团队安排的其他网络相关工作。 岗位要求 本科在校生，计算机、网络工程、通信工程等相关专业； 了解 TCP/IP、VLAN、D

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岗位职责 1、参与机器人相关软件前后端开发工作。 2、参与机器人sdk与demo开发，提升用户体验。 3、参与需求分析、设计方案评审，编写应用程序的用户手册和技术文档。 4、开源社区协作，收集社区开发者反馈并迭代软件功能。 岗位要求 一、必要项： 1、理工科相关专业，硕士及以上学历。 2、熟悉前后端技术，需掌握前端和

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岗位职责 职位描述 1、参与数据转换、处理、上传、标注等平台前后端开发工作。 2、参与 AI 基础架构（计算、存储、网络）相关云平台能力建设的开发工作。 3、参与需求调研、方案设计、技术评审、需求上线及后续维护等工作。 4、参与日常工作中相关领域方向的前瞻性调研及推动落地。 岗位要求 一、必要项： 1、理工科相关专业

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岗位职责 1. 负责为机器人搭建尽可能真实地符合物理的仿真环境，包括但不限于机器人本体传感器与执行器，机器人交互对象物体以及机器人所处的整个环境。 2. 负责分析、设计、开发、测试以及部署完整的仿真软件工具链，为算法团队提供更大规模的合成真值数据、任务与测试环境，为硬件团队提供更友好、准确的虚拟原型调试环境。 3. 负

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岗位职责 1. 负责主导机器人的通用学习系统的构建与研发，使机器人能够利用人工智能在通用的真实场景中完成复杂的双手物理操作任务并尽可能地接近人类的灵巧操作水平。 2. 负责研发、跟踪、优化适用于机器人的模仿学习与强化学习算法，设计、训练并部署对应的端到端实时网络，使机器人能够具备通用的多模态处理能力（包括但不限于视觉、

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岗位职责 1、硬件组装与调试： 根据图纸、BOM清单和工艺要求，熟练完成智能硬件产品的PCBA焊接（包括通孔、贴片元器件焊接，具备基本的手工焊接能力）。 负责PCBA、模块及整机的组装、连接和初步功能测试。 对组装完成的PCBA和整机进行基本功能调试和性能参数测试。 2、研发支持： 协助硬件工程师搭建研发样机、进行原

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