黑芝麻社招岗位

岗位职责 1.负责标准化车规芯片ATE测试量产导入流程的建立； 2.拉通数字设计、DFT工程师，主导项目ATE测试方案的制定； 3.主导完成ATE软件和硬件开发调试、Corner测试、特性分析、Spec验证等； 4.主导完成ATE测试的试产导入、量产爬坡、良率优化； 5.主导测试产线异常问题的定位与解决； 6.配合可靠

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岗位职责 1. 负责SOC芯片产品的市场调研与需求分析，深入理解目标应用场景（如智能座舱、边缘计算、AIoT、数据中心等），提炼客户核心需求，输出产品定义方案； 2. 主导芯片规格定义，包括CPU/GPU/NPU算力配置、制程工艺选择、内存带宽、接口协议（如PCIe、DDR、MIPI等）、功耗目标等关键参数的权衡与决策

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岗位职责 1.多传感器融合定位：设计并优化GNSS/RTK、IMU、轮速、激光雷达和视觉融合定位方案，提升遮挡、振动、坡地及GNSS间歇失锁场景下的定位连续性与精度。 2.SLAM与地图系统研发：负责激光/视觉SLAM、地图构建、重定位和地图维护，解决机场大范围、草地弱纹理及环境变化带来的定位退化问题。 3.导航与路径

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岗位职责 1.全局与局部规划：设计并优化全局路径、局部轨迹、动态避障和在线重规划算法，处理窄路、会车、绕障及复杂路口等场景。 2.作业规划算法：面向割草场景开发区域分解、覆盖路径、贴边作业和漏割补偿策略，兼顾覆盖率、重复率、转弯次数与能耗。 3.运动控制算法：基于差速、阿克曼等底盘模型开发横纵向控制、轨迹跟踪和速度规划

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岗位职责 【职位总结】 我们正在寻找一名环境感知算法工程师，负责割草机器人和机场无人底盘的视觉及多传感器感知算法研发。你将围绕障碍物检测、语义分割、可通行区域识别和目标跟踪，提升系统在弱光、雨雾、扬尘、逆光及复杂动态环境中的感知准确性与稳定性。 【核心职责】 1.视觉感知算法研发：负责目标检测、语义/实例分割、可通行区

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岗位职责 【职位总结】 我们正在寻找一名VLA大模型算法工程师，负责视觉语言动作模型在机器人平台上的训练、评测与部署。你将连接多模态理解、策略学习和机器人真机控制，围绕数据采集、模型微调、动作生成、Sim-to-Real及端侧推理建立完整技术闭环，推动VLA能力从模型验证走向真实任务落地。 【核心职责】 1.VLA模型

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岗位职责 岗位JD： 一、岗位概述 兼具芯片技术理解力、智能驾驶行业认知和视频内容制作能力的复合型人才。需负责将复杂的芯片与智驾技术转化为易于理解的市场传播内容，通过视频、图文等多媒体形式，向行业客户、开发者及公众传递产品价值与技术领先性。 --- 二、岗位职责 技术内容传播 - 技术内容产出：深入理解公司AI芯片及智

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岗位职责 1. 系统架构设计与技术规划 - 负责自动驾驶数据闭环平台的整体架构设计，涵盖数据采集、传输、存储、预处理、标注、模型训练、仿真评测等核心模块的技术选型与方案制定 - 设计高可用、高扩展性的分布式系统架构，支持PB级海量数据处理及千亿级样本的高效管理与检索 - 制定平台技术演进路线，结合行业趋势（端到端模型、

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岗位职责 1、独立完成大型SoC芯片评估板套件（EVKit）的硬件方案设计，完成原理图设计和Layout设计，主导板卡Bring-up并输出板卡设计文档。 2、负责SoM核心板硬件设计全流程，将EVB方案转化为面向量产的参考设计。 3、参与DFM/DFT评审，确保设计满足量产要求，维护SoM/参考设计的BOM基线版本，

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岗位职责 1. 负责 PTQ / QAT 等模型量化工具链的开发，支持 INT4/INT8/FP16/W8A16 等多种精度组合的量化方案落地； 2. 开发和维护模型精度分析工具链； 3. 参与模型在 NPU 硬件上的部署适配； 4. 参与自研 AI 编译器（NPU 芯片）的功能开发和性能优化，包括量化、图优化等功能的

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岗位职责 1、负责端侧推理框架的迭代、NPU适配与落地优化，聚焦嵌入式/车载边缘NPU平台，专注大模型（LLM/VLM）端侧部署场景，保障模型推理高效、稳定运行。 2、负责推理框架核心能力定制开发与性能优化，涵盖模型解析、计算图优化、内存/推理调度、量化推理适配等核心模块，解决端侧设备算力有限、显存受限、时延敏感等大模

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岗位职责 1. 负责自动驾驶感知模型及大模型在异构计算平台（如Orin、地平线、高通、昇腾、Arm等）上的端到端推理部署与性能优化； 2. 面向客户或内部团队，提供模型部署方案设计、精度校准、性能瓶颈分析及调优建议，确保模型在资源受限场景下满足延迟、吞吐与功耗要求； 3. 跟踪业界前沿模型架构（如ViT、BEVForm

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岗位职责 1. 与AI算法团队、硬件设计团队紧密配合，负责自研NPU的AI编译器整体架构设计与技术方案规划，包括前端、后端和优化器等； 2. 主导深度学习模型计算图优化、算子融合、内存复用、指令调度、并行化优化等核心编译技术研发； 3. 针对大语言模型、感知算法等AI场景，开展编译优化技术攻关，解决模型部署中的性能瓶颈

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岗位职责 1. 设计、开发和维护黑芝麻自研NPU的AI编译器前端、后端和优化器； 2. 分析和解决编译器中出现的性能和稳定性问题； 3. AI编译器及NPU firmware相关bug fix和客户特定feature开发； 4. 调研和引入最新的编译器技术和优化算法； 5. 研究针对硬件平台的性能优化算法并实现。 岗

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岗位职责 1. 负责自动驾驶目标行为、意图、轨迹预测模型的设计、研发、训练、迭代与落地部署，覆盖行人、车辆、非机动车、路口动态障碍物等多类交通参与者，支撑L2-L4级自动驾驶量产功能。 2. 跟进业内SOTA预测算法、Transformer时序建模、联合预测、规预一体、生成式预测等前沿技术，结合城市道路、高速、泊车等业

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