自变量机器人社招岗位

岗位职责 1、负责模组等试验样品的接收、状态确认、出库及入库管理; 2、负责模组试验台架的搭建，包括机械安装、水电气连接、高低压线束连接，以及台架搭建后的安全检测(绝缘电阻测试、接地连续性检查、互锁回路验证); 3、负责试验室设备的日常维护、设备点检及计量校准支持; 4、负责试验室/设备间/控制间的5S维护，规范填写所

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岗位职责 - 梳理家庭场景需求、目标用户、竞品、产品价值主张和MVP边界。 - 制定产品需求文档PRD、指标定义、功能清单、版本路线图和验收用例。 - 跟踪研发计划、问题清单、需求变更、风险项和跨部门协同事项。 - 把技术语言转成产品语言，保证团队围绕家庭陪伴、巡检、看护、轻量服务和数采目标推进。 - 参与用户调研、竞

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岗位职责 线束工程师需要根据产品的线束需求或者现存线束问题作出分析，开展产品线束研发设计、测试、及导入量产等方面的工作。需要对线材的选型有清晰认知，对线束加工有丰富的经验。 1. 负责机器人整机线束系统3D&2D图纸设计及打样。 2. 负责分析解决试制、实验及测试中的线束问题，并输出分析报告。 3. 优化机器人产品线束

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岗位职责 岗位职责 1. 协助课程研发团队，围绕具身智能核心内容（如机器人感知、运动控制、人机交互、强化学习在具身场景的应用等），完成课程大纲梳理、知识点拆解与内容撰写。 2. 配合制作课程配套资料，包括课件PPT、实验指导手册、练习题、案例解析等，确保内容准确、易懂，贴合学习场景（高校/职业教育/技能培训均可）。 3

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岗位职责 职位描述 1. 负责 VLA 模型训练与效果优化，验证对齐模型效果； 2. 迭代开发公司面向社区的开源代码库，确保开源库框架简单易用； 3. 解决 github/huggingface 等社区提出的问题，提升公司技术影响力； 4. 参与VLA 模型相关学术 benchmark 和国内外知名公开榜单的评测，迭代

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岗位职责 职位描述 1.客户需求分析:与销售团队合作，深入了解客户业务需求，挖掘潜在机会。 2.解决方案输出:根据客户需求，设计解决方案，撰写技术文档。 3.产品演示与交流:向客户展示产品功能，解答技术问题，参与行业交流活动。 4.项目投标支持:协助投标工作，编写技术标书，制定报价方案。 5.知识管理与协作:分享行业动

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岗位职责 1. Agent 系统开发。负责 Agent 应用系统的设计与开发，包括环境感知、任务规划、上下文管理、工具调用、多模态交互等核心模块，构建稳定、可靠、可持续演进的 Agent 系统。 2. 闭环任务规划与执行。构建具备环境反馈与自主调整能力的 Agent 系统，使 Agent 能够结合环境、反馈、错误异常及

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岗位职责 1、主导指尖触觉传感器的技术路线调研、选型、方案设计与工程落地。 2、负责触觉传感器的结构集成、封装适配、信号采集、电路接口及数据处理方案。 3、设计并执行触觉传感器测试与标定实验，包括力值范围、分辨率、重复性、漂移、迟滞、响应速度、耐久性及接触识别能力等。 4、推动触觉传感器与机器人夹爪、灵巧手的系统集成，

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岗位职责 1、主导力反馈系统整体技术链路，包括主端力反馈臂控制、主从交互、力/位置信号处理、反馈算法、安全约束及系统联调。 2、负责力反馈控制算法开发与优化，包括阻抗控制、导纳控制、力反射、虚拟墙、接触检测、力限幅及稳定性控制等。 3、针对力反馈过程中的振荡、反弹、接触不稳定和高频抖动等问题，设计并实现稳定化方法。 4

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岗位职责 1、触觉传感器选型、安装布置及基础集成。 2、设计并执行传感器测试、标定和数据采集实验方案。 3、机器人遥操作系统搭建、调试与实验方案。 4、机器人UI界面设计，包括显示、数据可视化和人机交互界面设计。 岗位要求 1、本科及以上学历，机器人、机械电子、自动化、控制或相关专业。 2、对机器人系统、传感器、人机

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岗位职责 岗位定位 负责足底触觉、六维力、关节力矩、柔性压力阵列、接触检测和滑移检测等接触感知系统，使机器人获得可用于控制闭环和家庭交互的稳定接触信息。 核心职责 - 负责足底触觉、六维力、关节力矩、柔性压力阵列等接触传感方案设计和选型。 - 建立接触检测、滑移检测、力信号处理、滤波、标定、补偿和可靠性测试体系。 -

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岗位职责 - 负责传感器采集板、电源管理板、通信接口板等硬件设计。 - 完成方案设计、原理图、PCB Layout、器件选型、板级调试、EMC/ESD和可靠性验证。 - 支持电机驱动、电流采样、编码器采集、IMU/力觉传感器采集、电源转换和通信接口。 - 配合嵌入式工程师完成硬件接口验证、驱动调试和故障定位。 - 参与

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岗位职责 - 负责关节模组、电机、驱动器、电池、计算平台和整机散热方案。 - 建立热仿真、热测试、温升评估、热风险清单和热保护策略。 - 参与关节功率密度、驱动器布局、散热路径、温度传感器布点和整机可靠性设计。 - 定义热测试工况、温升测试方法、降额策略和过温保护阈值。 - 与机械、电子硬件、电气、嵌入式和测试团队协作

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岗位职责 - 负责机器人整体外观、比例、包覆件、CMF、品牌识别和关键交互部位设计。 - 设计头部、躯干、手臂、腿部和外壳包覆件，兼顾安全、亲和、维护、散热和装配。 - 与机械团队协作，定义外观边界、维护开口、安装方式和可制造方案。 - 参与家庭场景体验设计，包括亲和感、压迫感、安全感、动作表达和用户可理解性。 - 输

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岗位职责 - 完成测试工装搭建、数据采集、传感器标定、性能测试、温升测试和失效分析。 - 编写测试用例、测试记录、测试报告和问题复现步骤。 - 配合研发团队进行结构、电气、电子硬件、嵌入式和热管理问题定位。 - 维护测试设备、测试脚本、数据模板和测试环境。 岗位要求 - 具备机电测试、数据采集、传感器使用和实验动手能

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岗位职责 - 建立整机测试体系、DVP&R、测试计划、测试流程、数据记录规范和问题闭环机制。 - 定义关节台架、整机台架、温升、冲击、跌倒、线束可靠性、传感器标定等测试方案。 - 组织整机上电测试、单关节测试、子系统验证、装配准入和工程样机验收。 - 推动问题从现象描述转化为数据、根因、责任人、闭环时间和验证结果。 -

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岗位职责 岗位定位 负责机器人IMU、编码器、足端力、视觉/深度等多源传感器方案选型、标定和融合，为运动控制和家庭场景感知提供稳定可靠的状态输入。 核心职责 - 负责IMU、编码器、足端力/触觉、视觉/深度等传感器选型、接口定义和标定流程。 - 建立机器人姿态、速度、接触状态、足底受力等状态估计算法。 - 开发传感器数

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岗位职责 - 设计整机供电架构、电源分配、线束、连接器、保险、急停和安全回路，设计电源板。 - 定义电气接口、传感器接口、调试接口、接地屏蔽规范和线束固定方案。 - 参与电池/BMS、电源管理、控制器、驱动器、传感器和上位机之间的电气集成。 - 完成整机上电检查表、短路/绝缘检查、线束样件验证和电气故障排查。 - 与电

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岗位职责 岗位定位 负责机器人底层实时控制系统，包括关节控制器、实时通信、驱动控制、状态采集和安全保护。 核心职责 - 开发关节控制器、通信协议、状态采集、参数配置、日志记录和故障保护模块。 - 实现驱动控制、传感器采集、实时通信和上位机/控制器数据交互。 - 完成急停、限位、过流、过温、通信异常、编码器异常等安全保护

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岗位职责 - 负责腿部、骨盆、躯干、脚部、外壳支架、传感器支架等结构件详细设计。 - 完成3D建模、2D工程图、BOM、装配图、加工工艺沟通和结构件来料检查。 - 参与轻量化、强度、刚度、可维护性、装配空间、线束路径和传感器布置设计。 - 配合整机装配、问题定位、结构改版和工程样机调试。 岗位要求 - 机械设计基础扎

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岗位职责 - 负责躯干、骨盆、髋、膝、踝、腿部结构、脚部结构、外壳安装和维护开口的总体机械方案。 - 完成整机结构布局、关节安装、线束空间、传感器安装、散热空间和装配路径设计。 - 牵头轻量化、强度、刚度、公差、装配、跌倒保护和可维护性设计。 - 与系统架构师、热管理、电气、电子硬件、触觉/力觉、测试团队共同定义接口。

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岗位职责 - 定义整机自由度、关节配置、传感器架构、电气架构、算力架构、通信架构和安全架构。 - 牵头完成系统架构方案、关键接口定义、整机指标分解、BOM初版和风险清单。 - 统筹机械、电气、电子硬件、嵌入式、热管理、触觉/力觉、测试等模块的接口边界。 - 在工程样机阶段判断哪些指标必须实现、哪些指标可以后置，控制需求

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岗位职责 【核心职责】 负责具身大模型在物流、制造、家庭服务、医疗等商业化场景的后训练与落地交付，从数据、模型、算法维度提升任务成功率与执行效率； 制定场景数据采集策略与后训练方案，打通数据采集→模型训练→评测→真机部署的全流程，高效完成场景适配； 攻克精细操作、高频节拍、柔性物体处理等场景难点，通过数据策略调整、训练

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