树根科技实习岗位

岗位职责 工作职责： 1、负责无人叉车运动控制、货叉伺服控制及路径跟踪算法开发； 2、解决货叉举升/倾斜/伸缩的高精度同步控制问题，保障托盘插取毫米级精度； 3、优化室内外混合场景下的低速平稳性与窄通道通过性。 岗位要求 任职资格： 1、27届硕士及以上学历，自动化、车辆、机械电子等相关专业； 2、扎实的现代控制理论

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岗位职责 工作职责： 1、负责无人叉车室内外混合场景下的高精度定位算法研发，保障货叉插取毫米级定位精度； 2、研发多传感器融合定位方案（LiDAR/视觉/IMU/轮速/RTK），解决仓库密集货架、重复纹理、弱纹理及GNSS拒止环境下的鲁棒定位； 3、构建轻量级语义地图与在线定位系统，支持大规模仓库动态更新与长期一致性；

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岗位职责 工作职责： 1、构建面向叉车场景的多模态大模型（视觉-激光雷达），提升托盘/货物/库位的泛化识别能力； 2、设计数据挖掘策略，从海量作业回传数据中自动筛选高价值 corner case； 3、驱动货叉作业场景（异形托盘、破损货物、反光地面）的模型持续迭代。 岗位要求 任职资格： 1、27届硕士及以上学历，计

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岗位职责 工作职责： 1、面向无人叉车货叉插取、堆叠、窄巷会车等场景，研发强化学习算法与策略； 2、构建高保真物理仿真环境（货叉-托盘接触力学、液压动态响应）； 3、解决真实场景下的策略迁移问题，提升复杂工况作业成功率。 岗位要求 任职资格： 1、27届硕士及以上学历，AI、自动化、机器人等相关专业； 2、精通 DR

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岗位职责 工作职责： 1、搭建车端数据闭环框架，实现作业异常、感知失效、控制偏差等事件的实时触发与上报； 2、设计低功耗、低带宽的数据切片与压缩策略，支持千台级叉车车队数据回流； 3、开发车端自动化诊断工具，辅助快速定位货叉碰撞、定位漂移等现场问题。 岗位要求 任职资格： 1、27届硕士及以上学历，计算机、软件工程等

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岗位职责 工作职责： 1、负责无人叉车感知模型（BEV/Occupancy/托盘检测）的端侧 GPU 推理加速； 2、基于 CUDA/TensorRT 定制高性能算子，优化货叉近场小目标检测的端到端延迟； 3、支持多模型并行调度与显存优化，保障车规级算力平台实时性。 岗位要求 任职资格： 1、27届硕士及以上学历，计

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岗位职责 工作职责： 1、利用AI工具高效设计功能、性能、安全测试用例，覆盖智能问答、图像识别、模型推理等全业务场景。 2、自动化测试脚本开发，借助AI辅助缺陷分析、日志排查与问题定位，跟踪线上各类BUG，协同算法与开发团队复盘根因、推动问题闭环。 岗位要求 任职资格： 1、2027 届本科 / 硕士在校生，计算机、

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岗位职责 工作职责： 1、协助负责Kubernetes集群日常运维、环境维护、问题排查及性能观测，跟进集群稳定性与资源使用情况，配合完成集群优化迭代。 2、协助落地AI场景运维自动化工作，基于Python编写运维脚本、简易自动化工具，实现集群部署、资源监控、日志分析、任务运维等基础自动化能力。 3、参与AI应用工程化落

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岗位职责 工作职责： 1、协助开展工业大模型、机器学习相关实验， 跟进前沿 AI 技术，完成模型训练、调优与效果验证； 2、负责工业数据集清洗、标注、整理，搭建标准化训练数据集； 3、落地提示词工程、工具调用、智能体等功能，完成代码开发与自测； 岗位要求 任职资格： 1、2027 届本科 / 硕士在校生，计算机、人

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岗位职责 工作职责： 1、参与使用AI 从需求分析、原型设计到开发上线的完整流程。 2、使用 AI Coding 负责 Web 前端页面与交互开发，持续优化用户体验和性能。 3、通过 AI Coding 参与后端 API、数据库及业务服务或平台的设计与开发。 岗位要求 任职资格： 1、2027 届本科 / 硕士在校生

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岗位职责 工作职责： 1、负责无人叉车运动控制、货叉伺服控制及路径跟踪算法开发； 2、解决货叉举升/倾斜/伸缩的高精度同步控制问题，保障托盘插取毫米级精度； 3、优化室内外混合场景下的低速平稳性与窄通道通过性。 岗位要求 任职资格： 1、27届硕士及以上学历，自动化、车辆、机械电子等相关专业； 2、扎实的现代控制理论

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岗位职责 工作职责： 1、负责无人叉车室内外混合场景下的高精度定位算法研发，保障货叉插取毫米级定位精度； 2、研发多传感器融合定位方案（LiDAR/视觉/IMU/轮速/RTK），解决仓库密集货架、重复纹理、弱纹理及GNSS拒止环境下的鲁棒定位； 3、构建轻量级语义地图与在线定位系统，支持大规模仓库动态更新与长期一致性；

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