曦诺未来招聘

岗位职责 1、主导触觉传感器（尤其是柔性触觉传感器）的整体设计与研发，包括机械结构、电学模型及材料体系选型； 2、负责新型柔性材料（导电高分子、柔性薄膜、硅胶等）的研究与应用验证； 3、构建触觉传感单元的力–电响应模型，优化灵敏度、线性度与响应速度； 4、统筹传感器层叠结构设计、封装工艺及可靠性验证； 5、带领团队完成

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岗位职责 1、负责多指灵巧手整机系统研发，统筹灵巧手机械结构、伺服驱动、控制系统、传感器融合全流程设计与集成。 2、主导灵巧手系统方案设计、需求拆解，优化多指协同、抓握控制、力反馈等核心功能，提升灵巧手操作精度与稳定性。 3、开展灵巧手整机联调、系统测试，定位机械、电气、软件协同失效问题，推动研发团队完成整改闭环。 4

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岗位职责 1、负责多指灵巧手整机系统研发，统筹灵巧手机械结构、伺服驱动、控制系统、传感器融合全流程设计与集成。 2、主导灵巧手系统方案设计、需求拆解，优化多指协同、抓握控制、力反馈等核心功能，提升灵巧手操作精度与稳定性。 3、开展灵巧手整机联调、系统测试，定位机械、电气、软件协同失效问题，推动研发团队完成整改闭环。 4

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岗位职责 岗位职责 1、遥操作系统搭建与开发：负责机械臂、灵巧手遥操作系统与具身智能数据采集系统的搭建与迭代，完成VR设备、动作捕捉设备、数据采集手套等外设接入与调试；实现机器人运动重定向、系统标定、实时数据通信、多设备时序同步，保障遥操作交互的实时性与稳定性。 2、多模态数据集建设与管理：负责机器人视觉、触觉、关节状

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岗位职责 岗位职责 1、机器人运动学算法开发与调试：参与机械臂、灵巧手及手臂协同系统的运动学建模与算法研发，负责机械臂正逆解、坐标变换、姿态插补等核心功能实现；协助完成DH参数标定、URDF建模、零点标定、TCP标定、手眼标定等算法调试与精度优化工作。 2、动力学与柔顺控制算法研发：协助开展机械臂动力学建模、动力学参数

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岗位职责 岗位职责 1、市场与用户调研：持续跟踪行业动态、竞品信息及市场发展趋势，系统化收集、整理用户反馈与场景需求，完成数据汇总、分类与初步分析，输出基础调研报告，为产品规划与迭代提供真实、有效的市场数据支撑。 2、需求挖掘与梳理：深入理解公司产品线及产品核心逻辑，参与用户需求的收集、筛选、拆解与分析工作，标准化撰写

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岗位职责 岗位职责 1、结构设计实战：参与灵巧手及机器人末端执行器的机械结构开发，协助完成方案论证、详细建模、工程图纸输出及BOM清单编制，支撑产品从概念到实物的转化。 2、核心性能攻关：参与仿生机构构型、精密传动系统及轻量化结构的设计与仿真分析，通过材料选型与结构优化，保障产品在精度、负载及寿命等维度的性能指标。 3

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岗位职责 岗位职责 1、全生命周期项目管理：独立负责具身智能软件项目的全生命周期管理，覆盖灵巧手、机械臂运动控制、技能库、大模型开发、数据采集及上位机软件等核心模块；主导项目计划的制定、拆解与落地，统筹进度、成本与质量，确保项目目标按期达成。 2、研发流程体系化建设：梳理并持续优化软件开发流程与项目管理制度，主导立项、

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岗位职责 岗位职责 1、结构设计实战：参与灵巧手及机器人末端执行器的机械结构开发，协助完成方案论证、详细建模、工程图纸输出及BOM清单编制，支撑产品从概念到实物的转化。 2、核心性能攻关：参与仿生机构构型、精密传动系统及轻量化结构的设计与仿真分析，通过材料选型与结构优化，保障产品在精度、负载及寿命等维度的性能指标。 3

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岗位职责 岗位职责 1、整机系统设计与集成：参与多指灵巧手整机系统研发，协助完成机械结构、伺服驱动、控制系统及传感器融合的跨模块协同设计与集成，理解并实践“机-电-软-算”一体化研发流程。 2、核心功能开发与验证：协助进行灵巧手系统方案的需求拆解，参与多指协同控制、精细抓握规划及力位混合控制等核心功能的算法验证与调试，

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岗位职责 岗位职责 1、整机系统设计与集成：参与多指灵巧手整机系统研发，协助完成机械结构、伺服驱动、控制系统及传感器融合的跨模块协同设计与集成，理解并实践“机-电-软-算”一体化研发流程。 2、核心功能开发与验证：协助进行灵巧手系统方案的需求拆解，参与多指协同控制、精细抓握规划及力位混合控制等核心功能的算法验证与调试，

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岗位职责 岗位职责 1、参与机器人关节、电缸/关节模组产品的结构方案设计与开发，配合团队落地产品精度、体积、推力、使用寿命等核心技术指标，协助完成方案迭代优化。 2、协助开展产品机械传动方案的设计工作，配合团队完成电机、制动器、编码器、减速器等核心零部件的选型、适配与验证工作。 3、协助完成产品结构强度校核、尺寸

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岗位职责 岗位职责 1、协助开展机器人灵巧手、关节模组等产品的强度、刚度、模态、耐久性等有限元仿真分析工作，配合团队完成产品结构性能校核。 2、协助完成灵巧手、关节模组的运动学、动力学仿真分析，梳理产品运动特性、受力特性，为产品结构优化、运动方案设计提供数据支撑。 3、根据产品实际运行工况，协助开展控制器、结构零

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岗位职责 岗位职责 1、协助开展灵巧手、电缸、关节模组及机械臂整机电气架构与布局规划，配合完成动力、信号、通信、传感线缆的空间走向与分区设计，协助输出电气接线图、拓扑结构图。 2、参与电机动力线束、编码器与传感器信号线束、通信混合线束的详细设计，协助制定线缆线径、屏蔽方式、耐弯折、耐温耐候等规格标准，完成2D/3D

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岗位职责 岗位职责 1、协助开展MCU最小系统、时钟、复位、存储、调试接口等外围电路方案设计与迭代，配合完成CAN-FD、EtherCAT、RS485、SPI/I2C等通信电路、隔离电路及EMC防护电路的设计与优化工作。 2、参与位置、电流、电压、温度等各类传感器的选型对比与适配验证，协助完成传感器信号调理、低噪声

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岗位职责 岗位职责 1、协助开展机器人关节模组、灵巧手、微型电缸等产品的嵌入式底层软件开发工作，参与需求梳理、方案设计、代码编写、调试测试及功能优化，配合完成新产品整机安装与调试工作。 2、协助完成以Cortex-M核为主的MCU底层驱动开发、BSP适配与优化工作，保障硬件底层稳定运行。 3、参与定时器、ADC、

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岗位职责 岗位职责 1、协助完成编码器传感器选型、参数对比及性能测试验证工作，匹配机器人相关产品应用场景。 2、开展编码器解码算法的方案设计、仿真分析与代码实现工作。 3、负责传感器算法样机调试、实验数据采集、产品性能测试，针对运行问题进行迭代优化。 4、协助完成传感器算法的产品落地与适配工作，对接嵌入式团队完

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岗位职责 岗位职责 1、协助开展机器人关节模组、灵巧手、微型电缸等产品的电机控制系统方案设计、算法开发与落地调试。 2、参与PMSM/BLDC永磁电机核心控制算法的设计、仿真、实现与迭代优化，保障电机稳定、高效运行。 3、负责电流环、速度环、位置环闭环控制算法及SVPWM调制算法的开发、参数整定与性能优化。 4

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岗位职责 岗位职责 1、协助开展电控硬件产品测试与质量验证工作，涵盖PCB电路板、电气线缆、连接器的功能测试与质量核验；参与制定硬件测试方案、测试标准，梳理并落地标准化测试流程。 2、配合研发团队完成样机调试、功能验证与性能测试，包含电源完整性测试、高速信号完整性测试，保障系统信号传输质量与硬件工作稳定性。 3、

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岗位职责 岗位职责 1、供方质量管理：协助开展新供应商导入质量评审，配合完成供应商资质核验、风险评估与准入管控；参与定期供应商审核、现场辅导与月度/季度绩效评价，推动供方制程与品质持续改善；协助开展采购合同质量条款评审，跟进质量协议签订与落地。 2、进料品质管控：协助制定、优化进料检验规范与判定标准，监督进料检验流

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岗位职责 岗位职责 1、采购订单管理：协助完成电子原材料采购订单的录入、下达、台账维护，规范订单流程，保障采购工作有序推进。 2、交付进度管控：熟悉电子原材料供应特性，全程跟进供应商订单交付进度，实时监控到货情况，提前识别交期风险，保障生产物料供应顺畅。 3、财务流程对接：协助完成采购订单对账、票据核对、发票整理

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岗位职责 岗位职责 1、设计质量策划：结合IPD、APQP等产品开发流程，依据公司设计质量管控体系，协助统筹产品从设计开发、样机验证到量产导入全流程质量策划与管控工作，保障研发过程质量合规、可控。 2、质量标准与管控机制搭建：协助制定产品设计验证、可靠性测试、功能符合性、合规认证等质量标准；协同工艺、供应链团队识别

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岗位职责 岗位职责 1、过程质量策划与管控：参与新产品转产评审，协助开展制程风险识别、失效分析与过程隐患排查；配合团队优化更新控制计划（CP），协助完成过程能力分析；参与策划并执行过程审核、分层审核，梳理制程薄弱环节并推进优化。 2、制程检验规范管理：协助统筹产线巡检、专检、成品抽检等制程检验工作，落实产品合格放行

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岗位职责 岗位职责 1、产品演示与交付支持：配合销售完成灵巧手产品核心功能演示，包括遥操作抓取、力控感知、自适应抓取等能力展示，保障演示效果稳定、流程可复现，支撑产品市场交付与客户对接工作。 2、产品集成与现场部署：协助客户完成灵巧手与机械臂、移动底盘、机器人整机的适配集成，负责ROS/ROS2驱动安装、环境配置、

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岗位职责 注：需上传作品集 岗位职责 1、产品3D视觉渲染：协助完成灵巧手、关节模组、微型电缸等机器人产品的高精度3D渲染，输出适配官网、宣传册、展会海报、发布会PPT等全场景的产品视觉素材；依托CAD模型，完成材质贴图、灯光布景、构图调校与后期精修，兼顾工业科技感与美学质感；配合研发团队，针对性突出产品核心结构与技

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岗位职责 岗位职责 1、制程稳定性管控：协助维护产线工艺稳定性与过程可靠性，持续监测生产工艺参数、产品关键特性数据，及时发现制程波动隐患，保障产线高效、稳定运行。 2、现场生产技术支持：全程跟进日常生产落地，快速响应产线工艺问题，提供现场技术支撑，排查生产异常，保障生产线正常流转、有序投产。 3、制程精益改善：参

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岗位职责 岗位职责 1、全平台账号矩阵搭建与运营：协助负责国内外新媒体账号矩阵的日常运营与内容分发，国内覆盖微信公众号、视频号、B站、知乎、小红书，海外覆盖X/Twitter、YouTube、LinkedIn等平台，完成账号日常维护、内容更新、数据监测及基础优化工作。 2、平台流量与品牌影响力提升：研究各平台分发算

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岗位职责 注：需上传作品集 岗位职责 1、品牌与产品视频全流程制作：协助完成机器人产品宣传视频、功能演示片、品牌宣传片、新媒体短视频的拍摄与后期全流程制作；掌握基础布景、布光、收音技巧，保障画面质感与音频质量；负责产品素材精修，输出适配视频封面、新媒体配图的视觉物料。 2、视频后期剪辑与多平台交付：负责视频素材精剪、字

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岗位职责 岗位职责 1、负责柔性触觉传感器、电子皮肤的工艺开发与优化，包括硅胶工艺，丝印、喷涂、激光加工、卷对卷印刷等制程； 2、制定SOP作业指导书，跟进试产到量产的工艺转化，解决生产过程中的良率问题； 3、参与新材料（导电油墨、压敏材料、柔性基底等）的工艺验证与选型评估； 4、协同研发团队完成新工艺的可行性评估，从

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岗位职责 岗位职责 1、负责触觉传感器信号采集电路的方案设计与原理图绘制； 2、开发多通道高精度ADC采集模块，支持压阻/电容/压电等多种传感模态； 3、负责PCB Layout、打样焊接及调试，确保信号完整性； 4、参与手套式数采器、机器人感知系统的硬件集成，解决供电、通信、EMC等问题； 5、配合嵌入式和算法团队完

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