它石智航2027届校招岗位

岗位职责 【职位定位】 面向具身智能数据闭环，参与机器人多模态数据生产、质量评估和数据工具链建设。 【职位描述】 1. 参与具身智能数据生产体系建设，覆盖采集、清洗、标注、存储、分发和评测等环节。 2. 参与机器人操作任务、动作标注、多模态对齐和数据质量规范建设。 3. 参与自动化质检、难例挖掘、数据分析和数据集管

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岗位职责 【职位定位】 面向机器人核心结构件与整机装配，参与结构设计、样机验证和可靠性迭代。 【职位描述】 1. 参与机器人结构件、传动机构、外壳、支架和整机装配方案设计。 2. 参与结构强度、刚度、空间布局、装配可达性和可制造性评估。 3. 参与样机装配调试、测试问题定位和结构迭代，提升稳定性、可靠性和维护便利性

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岗位职责 【职位定位】 面向机器人结构强度与可靠性，参与有限元建模、力学仿真和结构优化。 【职位描述】 1. 参与机器人整机及关键结构件的有限元建模与力学仿真，覆盖强度、刚度、模态、疲劳等分析方向。 2. 结合典型工况开展载荷边界、约束条件和仿真方案设计，评估结构安全裕度和可靠性风险。 3. 参与仿真结果后处理和结

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岗位职责 【职位定位】 面向机器人客户场景，协助完成售前方案、技术沟通、演示支持和项目落地衔接。 【职位描述】 1. 协助售前团队理解客户需求，整理应用场景、技术约束和解决方案要点。 2. 参与机器人产品演示、方案材料、技术交流和客户问题答复准备。 3. 协助连接销售、产品、研发和交付团队，推动客户需求评估

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岗位职责 【职位定位】 面向机器人商业化拓展，协助完成客户开发、需求理解、项目跟进和销售转化。 【职位描述】 1. 协助开展目标客户信息收集、线索跟进、客户拜访准备和商机管理。 2. 参与客户需求沟通，整理应用场景、痛点、预算、决策链和项目节奏。 3. 协助销售经理推进方案沟通、报价、合同流程和项目交付协调。 4

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岗位职责 【职位定位】 面向机器人生产测试与交付验证，参与软硬件测试、整机测试和测试效率提升。 【职位描述】 1. 参与机器人生产测试、功能测试、性能测试和出厂验证流程执行。 2. 协助制定测试用例、测试规范、测试记录和问题追踪机制。 3. 参与软硬件问题定位，推动研发、生产、质量团队完成缺陷闭环。 4. 参与测试

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岗位职责 【职位定位】 面向机器人生产制造，参与装配工艺、设备和工装夹具和量产导入优化。 【职位描述】 1. 参与机器人零部件和整机可知造性设计，装配工艺设计，协助制定SOP、工艺路线和作业规范。 2. 参与工装夹具和装配工具需求梳理与验证。 3. 参与生产现场问题分析，推动效率、良率、一致性和可制造性提升。 4

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岗位职责 【职位定位】 面向机器人制造质量体系，参与来料、制程、装配和整机质量问题闭环。 【职位描述】 1. 参与机器人零部件、装配过程和整机测试中的质量检验与问题记录。 2. 协助建立质量标准、检验规范、缺陷分类和质量数据统计机制。 3. 参与质量异常分析，推动供应商、工艺、研发和生产团队完成问题闭环。 4.

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岗位职责 【职位定位】 面向机器人关节与执行器，参与电机控制算法、驱动调试和控制性能优化。 【职位描述】 1. 参与机器人关节电机控制算法开发，包括电流环、速度环、位置环、力矩控制和保护策略。 2. 参与电机驱动器调试、传感器标定、控制参数整定和性能测试。 3. 参与关节模组在整机运动中的控制效果验证，分析振动、

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岗位职责 【职位定位】 面向机器人整机电气系统，参与布线设计、电气集成、认证支持和现场问题闭环。 【职位描述】 1. 参与机器人整机电气架构、线束、连接器、传感器和执行器电气接口设计。 2. 参与电气原理图、接线图、BOM和装配指导文件整理，支持样机装配和系统联调。 3. 参与机器人电气问题定位，包括信号干扰、接

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岗位职责 【职位定位】 面向机器人电子硬件系统，参与电路设计、硬件调试、系统集成和问题闭环。 【职位描述】 1. 参与机器人控制板、驱动板、传感器接口、电源管理和通信电路等硬件模块设计。 2. 参与原理图、PCB评审、器件选型、样机调试和硬件问题定位。 3. 参与机器人整机硬件集成测试，支持电源、信号、EMC、可

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岗位职责 【职位定位】 面向机器人整机及关键运动机构，开展机械结构建模、运动学/动力学仿真、运动性能分析与机构设计优化，支持机器人样机开发和工程验证。 【职位描述】 1. 基于机器人整机、关节模组及关键机械机构设计，建立三维模型和运动学/动力学仿真模型。 2. 分析机器人工作空间、运动范围、速度/加速度、传动效率、

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岗位职责 【职位定位】 面向灵巧手及其他新概念产品的研发与验证，参与系统设计与集成、系统测试、量产及可靠性闭环。 【职位描述】 1. 参与灵巧手系统设计、分析与集成，包括结构、电机、传感器、驱动、控制和软件链路等。 2. 参与测试系统设计与开发，包括功能、性能、耐久、可靠性及量产工艺测试。 3. 参与问题复现、数据采集

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岗位职责 【职位定位】 面向灵巧手执行器控制，参与电机控制算法、驱动调试和精细操作性能优化。 【职位描述】 1. 参与灵巧手电机控制算法开发，包括FOC、电流环/速度环/位置环、力矩控制等。 2. 参与驱动器调试、传感器标定、控制参数整定和运动性能优化。 3. 参与灵巧手精细操作场景中的控制效果验证，分析抖动、跟随

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岗位职责 【职位定位】 面向灵巧手微型驱动系统，参与电机设计、选型、仿真和样机验证。 【职位描述】 1. 参与灵巧手电机及执行器方案设计，包括电磁方案、结构接口、性能指标和选型评估。 2. 参与电机电磁仿真、参数计算、热/结构协同分析和性能优化。 3. 参与电机样机测试、性能标定、问题定位和迭代优化。 4. 与结构

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岗位职责 【职位定位】 面向灵巧手核心结构与传动系统，参与精密机构设计、样机验证和结构迭代。 【职位描述】 1. 参与灵巧手结构设计，包括手指机构、传动链路、关节结构、壳体与装配方案。 2. 参与关键零部件的结构计算、材料与工艺选型、强度刚度分析和轻量化设计。 3. 参与样机装配、调试、测试问题定位和结构迭代，提

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岗位职责 【职位定位】 面向灵巧手复杂机构，参与运动学仿真、工作空间分析和仿真驱动结构优化。 【职位描述】 1. 参与灵巧手、关节模组及相关传动机构的运动学/动力学仿真建模与验证。 2. 参与工作空间、可达性、奇异性、干涉碰撞和运动性能分析，为结构设计提供优化建议。 3. 参与腱绳传动、齿轮传动、连杆机构等复杂机构

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岗位职责 【职位定位】 面向机器人产品从需求到落地，协助完成用户洞察、产品定义、项目推进和效果复盘。 【职位描述】 1. 参与机器人产品需求调研、用户场景分析、竞品分析和产品方案整理。 2. 协助输出PRD、功能定义、流程图、测试验收标准和项目推进材料。 3. 参与研发、测试、交付和销售团队沟通，推动产品问题收集

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岗位职责 【职位定位】 面向人形机器人整机机械结构，参与核心结构、传动机构和整机集成设计。 【职位描述】 1. 参与人形机器人整机及关键部件机械设计，包括结构件、运动机构、传动系统、装配方案等。 2. 参与机械部件选型、设计计算、强度/刚度/稳定性分析和轻量化优化。 3. 参与样机装配、测试、问题定位和结构迭代，

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岗位职责 【职位定位】 面向机器人系统软件底座，参与Linux、ROS/中间件、驱动与工程化软件模块开发。 【职位描述】 1. 参与机器人Linux平台软件开发，包括模块设计、编码、测试、调试和性能优化。 2. 参与BSP、驱动、通信、中间件和机器人通用软件模块集成，支持机器人系统稳定运行。 3. 参与ROS/ROS

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岗位职责 【职位定位】 面向机器人从感知理解、任务决策到动作生成的端到端智能系统，参与具身智能原生基础模型、策略学习与真实机器人数据闭环建设。 【职位描述】 1. 参与具身智能多模态大模型研发，围绕视觉、语言、动作、状态、传感器信息等多模态输入，构建机器人任务理解、行为生成与决策执行能力。 2. 参与具身基模预训

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