地平线实习岗位

工作内容 工作内容 · 基于Isaac Sim / IsaacLab 进行机器人任务仿真环境构建与维护 · 参与仿真数据合成与数据管线优化 · 搭建VLA模型的仿真评测流程，参与 benchmark 设计与实现 · 与算法/模型团队协作，定位仿真与真实行为之间的差异 任职条件 任职要求 · 熟悉 curobo，有实际

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工作内容 你将负责 1. 参与 Agent 应用与大模型的评测体系建设，设计评测维度、构造评测数据集与测试用例； 2. 针对 Agent 应用（含工具调用、多轮规划、任务完成度等方向）开展功能评测、效果评测与对比分析； 3. 针对大模型本身开展能力评测、边界测试与问题归因，输出评测报告并推动模型侧改进； 4. 编写评测

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工作内容 岗位介绍 我们正在构建下一代 大模型推理平台（LLM Inference Platform），面向 AI Coding、研发效率提升与生产业务智能化等核心场景，提供高性能、可扩展的大模型推理能力。 团队致力于打造 自研推理基础设施，结合开源模型与推理生态（如 vLLM、TensorRT-LLM 等），在 大规

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工作内容 1、开发和优化语义建图算法，持续提升地图的准确率和性能； 2、参与构建大规模、标准化的算法测试流程； 3、其他移动机器人相关算法、策略、应用的设计和开发。例如人体跟随算法，基于Agent和自然语言驱动的人机交互。 任职条件 1、本科及以上学历； 2、熟练使用C++开发嵌入式Linux应用程序，掌握常用数据结

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工作内容 1. 承担模块的设计工作，包括模块需求理解，文档撰写，代码实现，为模块的功能和PPA目标负责。 2. 协助DV/CV开展验证工作，协助ME/BE完成物理实现，以确保功能正确和PPA目标达成； 3. 承担芯片技术文档编写工作； 4. 支持芯片技术支持AI Agent的训练工作； 任职条件 1. 硕士及以上学历

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工作内容 1、参与感知算法模型迭代优化，攻克感知长尾和corner场景性能问题 2、参与视觉与Lidar多模态特征融合算法迭代优化，研究模态对齐和特征融合方案 3、参与动静态目标检测/分割/识别算法的研发与迭代，针对实际场景需求优化现有感知模型性能指标 4、参与大规模真实道路数据的处理、标注与分析，构建与维护高质量的评

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工作内容 1. 负责公司办公终端（台式机、笔记本电脑）操作系统及应用软件的安装、配置、升级与日常维护，保障员工终端稳定运行； 2. 负责打印机、显示器、键鼠等办公外设的安装、调试与故障处理，及时响应并处理员工日常 IT 服务请求； 3. 负责 IT 资产管理工作，包括设备台账建立与更新、资产盘点、设备验收、登记分发及报

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工作内容 1. 负责 CRM 系统日常运营维护，包括客户信息录入、注册审批、合同文件管理等； 2. 基于飞书平台探索和落地 AI 自动化流程，提升团队工作效率； 3. 主动发现业务痛点，提出并验证 AI 解决方案，推动流程优化； 4. 对接供应链团队，跟进订单进度，协调解决订单相关问题； 5. 制作业务数据看板，定期整

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工作内容 1、参与具身智能 VLA（Vision-Language-Action）/ WAM（World Action Model）模型的研发与优化，围绕机器人操作任务开展多模态表征、动作生成、策略学习、模型训练及评测工作，提升模型在复杂场景中的泛化能力与任务成功率。 2、面向复杂机器人任务，研究工作记忆、情景记忆和语

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工作内容 工作职责 1. 参与面向真实动态场景的 4D 时空理解算法研发，探索多视角、多帧视觉输入下的三维几何重建、动态场景建模、运动理解与时空特征融合。 2. 跟踪并复现 3D / 4D 视觉与视觉基础模型前沿方法，如 VGGT、Dust3R、MASt3R、CoTracker、TraceAnything、D4RT、4

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工作内容 1、参与 Camera + LiDAR 多模态 3D Occupancy / Scene Flow 算法研发，面向自动驾驶场景进行三维空间占用、语义理解及动态信息建模； 2、探索视觉与点云的多模态融合方法，包括但不限于 BEV / Dense Voxel / Sparse Voxel / Gaussian /

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工作内容 参加下一代基于深度神经网络的融合定位架构的研发与迭代，具体工作包括： 1. 基于量产的道路数据，开展GNSS/IMU神经网络模型的迭代、优化和实车部署 2. GNSS信号的表征建模 3. 数据工具与评测脚本开发 4. 跟踪相关领域最新研究成果，并推动在业务中快速验证 任职条件 1. 熟悉GNSS和组合导航定

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工作内容 1、负责前馈式 3DGS（Feed-Forward 3D Gaussian Splatting）在自动驾驶场景中的预研与算法探索； 2、跟进并复现前馈重建/前馈高斯相关的前沿论文、开源项目与行业方案，支撑项目技术路线迭代； 3、将前馈重建结果接入自动驾驶仿真引擎，提升仿真环境中静态/动态场景的重建质量与运行效

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工作内容 1、参与前沿算法部署：算法模型导出，量化，工程部署与优化，结合外设开发应用示例。 2、参与算法方案交付工作：构建算法业务流，算法方案迭代与测试，交付工作支持。 3、探索机器人的无限可能，将各类算法或开源项目应用于机器人，探索具身智能。 任职条件 1、计算机、自动化、机器人或相关专业的在读硕士或优秀的本科生。

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工作内容 1.协助销售团队进行客户接待，包括客户来访接待安排、展厅/产品讲解、现场参观引导等； 2.根据业务需要，在客户现场协助收集客户反馈及市场信息； 3.参与客户试乘试驾活动的组织与执行，协助安排试驾车辆、路线、安全告知等，提升客户体验； 4.完成销售团队交办的其他支持性工作； 任职条件 1.至少实习3个月以上，

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工作内容 我们做面向开发者的嵌入式计算硬件产品，产品形态包括板卡、计算模组、外设配件，以及系统软件和各类加速库。服务于机器人、具身智能、边缘AI等场景的开发者与系统集成商。你将加入产品团队，深度参与从产品定义到量产上市的全过程，并承担产品文档、产品线运营、用户与生态调研等产品经理日常工作。 1、参与新产品从概念立项到

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工作内容 岗位职责 1.参与方案设计：协助资深工程师完成智能驾驶域控制器硬件需求分析与方案输出，参与技术评审 2.协助详细设计：参与电源、高速接口、PCB Layout 等子模块的器件选型与原理图设计 3.接触单板调试：参与硬件单板 Bring-up 与调试，学习使用示波器、万用表等仪器进行信号验证 4.参与测试验证：

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工作内容 我们找寻的不是打杂小能手，而是有机会全情参与文化工作、将培训体系当作产品精心打磨的内容运营和成长体系设计的一员。如果你脑洞丰富、审美在线，熟练运用AI工具落地创意，擅长打造优质内容、策划趣味活动，能够独立落地专项工作，欢迎加入我们！ 一、参与培训运营，共同搭建成长体系 全程跟进校招生集训、新人培养等核心培训项

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工作内容 1.负责整体计划的工作过程，从MPS主计划到周生产计划、日生产计划的制定及监控； 2.负责计划物料的短缺评估，提前识别物料短缺风险及评估可齐套情况，推动瓶颈物料的交期； 3.负责产品的库存控制，定期进行库存分析，并推动异常库存的及时处理； 4.跟进并推动生产计划的及时达成，确保交付需求的按时达成。 任职条件

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工作内容 1、VLM/多模态大模型应用 基于 Vision-Language Model（VLM），开展其在自动驾驶感知、决策与规划中的落地探索，包括但不限于场景理解、意图推理、驾驶行为解释等任务。 2、VLA 方案研究与验证 参与 Vision-Language-Action（VLA）范式在自动驾驶系统中的可行性研究

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工作内容 1、参与智能驾驶场景下的地图系统研发与优化，包括不限于AVP、记忆泊车及车位到车位等场景，重点解决地下停车场特有的无GNSS、弱纹理、重复结构、镜面/立柱干扰、剧烈光照变化、多楼层衔接等问题，持续提升众源地图构建与更新系统在几何精度、拓扑正确性及稳定性上的表现。 2、跟踪建图定位领域的前沿技术（SOTA），协

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工作内容 1.负责面向自动驾驶的多模态大模型系统的调研和探索 2.跟踪领域前沿技术，撰写技术报告，参与论文发表与专利申请 任职条件 1.计算机、人工智能、模式识别等相关专业在读硕士及以上学历； 2.对于LLM、Multi-Modal Model，VAE，Diffusion等相关技术有深入项目经验者优先； 3.熟练使用

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