地平线2027届校招岗位

工作内容 工作内容 · 基于Isaac Sim / IsaacLab 进行机器人任务仿真环境构建与维护 · 参与仿真数据合成与数据管线优化 · 搭建VLA模型的仿真评测流程，参与 benchmark 设计与实现 · 与算法/模型团队协作，定位仿真与真实行为之间的差异 任职条件 任职要求 · 熟悉 curobo，有实际

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工作内容 1.NPU芯片的AI编译器的设计与实现。针对SIMT，多级缓存，互联架构进行设计与实现多种关键优化； 2.机器人与具身智能场景的模型端到端性能优化，软硬件协同性能分析与设计；为端NPU引入前沿技术； 3.模型性能仿真等工具的设计与开发； 4.大模型推理引擎设计和开发，针对端NPU引入和改善关键优化，支持多存储

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工作内容 1.负责智能驾驶 SoC 平台 Linux BSP 软件开发与维护； 2.参与 Bootloader、Linux Kernel、Device Tree、系统启动及底层软件开发； 3.负责 Linux Kernel Driver 开发、调试及问题定位； 4.负责 I2C、SPI、GPIO、UART、CAN、PC

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工作内容 1. 负责深度学习模型在嵌入式平台的集成、部署与性能优化； 2. 负责模型推理任务的编排与调度优化，最大化芯片算力利用率； 3. 基于征程系列车载智能芯片平台开展软件研发，推进应用软件的平台化建设； 4. 参与应用软件的车规化开发，确保满足车载软件开发流程与质量要求。 任职条件 1. 硕士及以上学历，计算机

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工作内容 1. 负责轨迹预测、行为决策、路径规划和运动控制等算法开发，并完成嵌入式量产平台部署； 2. 基于海量数据进行道路参与者行为预测算法研发，设计高性能、高准召、高稳定的预测模块； 3. 开发交互式决策和预测模型，改善自动驾驶车辆在复杂环境中的应对能力； 4. 负责自动驾驶系统产品级仿真引擎的架构设计，仿真平台自

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工作内容 岗位职责： 1、负责视觉2D/3D障碍物感知算法的研发与优化，包括但不限于视觉感知的目标检测、Occupancy Network、世界模型等核心算法的设计与实现。 2、参与Occupancy占用网络算法的研发与工程落地，包括静态障碍物和动态障碍物的占据预测、可行驶区域检测等，解决自动驾驶场景下的通用障碍物感知

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工作内容 1. 完成芯片的数字后端物理设计(Netlist to GDS out) 并tapeout； 2. 完成芯片的布局布线； 3. 负责相关的时序分析、功耗分析、电源完整性分析、信号完整性分析等； 4. 进行芯片的性能、功耗、面积、ESD等方面的优化； 5. 负责物理验证工作，包括DRC、LVS、ERC、Lat

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工作内容 "你将参与的事 我们正在构建下一代大模型推理与智能体平台（LLM Inference & Agent Platform），面向 AI Coding、研发效能提升与企业级智能体（Agent）等核心场景，提供从底层基础设施到上层应用的全栈推理能力。 作为模型推理优化工程师，你将在大规模异构 GPU 集群上，围绕推

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工作内容 1. CPU Cluster性能分析，AI workload 建模，Benchmark以及PPA数据的维护 2. CPU core/DSU/GIC/CoreSight IP的研究和集成相关工作 3. CPU子系统DVFS/AVS等低功耗方案的设计维护 4. CPU子系统的功能验证，Performance验证，

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工作内容 1. IOMMU组件开发&维护 2. Hash Interleave & Fold Shim 组件开发&维护 3. 自研NOC组件开发&维护 任职条件 1、计算机、微电子、集成电路、电子信息等相关专业，硕士及以上学历； 2、具备扎实的数字电路基础知识，熟练使用 Verilog / SystemVerilog

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工作内容 1. 参与通用、可复用基础模块的需求分析、方案设计、RTL开发和集成；包括不限于各种 FIFO、RR arbiter、AXI/AHB/APB 协议转换桥、CDC 组件、QoS regulator、DMA controller、timer、wdt、GIC 等 2. 完成模块级验证、Lint、CDC、综合检查及相

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工作内容 1. 自研3D Stack DRAMC控制器开发&维护。 2. 3rd lpddr IP 的评估、导入、集成。jedec 规范研究和跟踪。 3. dramc/bus perf 建模。 任职条件 1、计算机、微电子、集成电路、电子信息等相关专业，硕士及以上学历； 2、具备扎实的数字电路基础知识，熟练使用 Ve

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工作内容 1. ASIC Flow平台开发 - 搭建和维护Lint、综合、CDC/RDC、形式验证、功耗分析、ECO及仿真回归等自动化流程； - 使用Python、Shell、TCL开展流程组件、任务调度、报告解析及可视化功能开发； - 建设流程监控、异常识别、结果汇总和版本回归比对机制。 - 搭建基于真实 RTL 设

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工作内容 一、关于我们 我们正在做具身智能/机器人开发平台，专注于机器人基础设施建设。为企业、算法工程师、开发者提供从数据、模型、算力到设备接入的一体化开发能力。团队业务正在向市场、解决方案、商业化方向延伸。 你将作为产品经理，参与真实产品落地，同时承担"行业前沿探索者"角色——补足团队无暇深挖的新技术、新玩法、竞品动

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工作内容 关于我们 我们正在做具身智能/机器人开发平台，专注于机器人基础设施建设，为企业、算法工程师、开发者提供从数据、模型、算力到设备接入的一体化开发能力。团队业务正在向市场、解决方案、商业化方向延伸。 我们信奉"看重人多于经验"：AI 时代知识不再稀缺——大模型的知识储备远超任何个人，稀缺的是抓住本质、判断方向、驱

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工作内容 一、岗位背景 当前影响具身操作与 loco-manipulation模型能力的主要因素是高质量数据极难获取以及缺少能衡量真实能力的 Benchmark。我们正在构建面向具身操作与全身移动操作的仿真与评测系统：用物理仿真、World Model 与生成式仿真，把「采不到、采不起、采不全」的数据规模化生产出来；同

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工作内容 一、岗位背景 运动控制已经开始从盲眼运动到与真实世界感知交互的方向发展，需要解决的是更难的问题：在移动中保持平衡，在接触中完成操作，在长程任务里把全身自由度当成一个统一系统来用。 我们正在构建面向人形与移动操作本体的下一代 loco-manipulation 系统，打通从全身数据采集、运动控制到上下肢协同操作

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工作内容 一、使命愿景： 我们正在构建面向操作、移动与长程任务的具身系统，以 World Model 为认知核心，打通从多模态感知、隐空间动力学、规划与控制到实时执行的完整链路，构建统一的世界模型：持续观察、记忆、预测、推理与行动。你将同时站在两条战线上：模型决定智能上限，AI Infra 决定智能能否被训练出来、部署

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工作内容 1.承担地平线智能驾驶SOC关键IP的技术竞争力提升和自研落地； 2.主导SOC关键IP的方案及微架构定义，RTL自研开发和交付； 3.负责SOC系统及关键IP的PPA评估和优化，构建领先业界的竞争力； 4.参与地平线智能驾驶SOC需求规格和系统架构分析，与业界优秀架构师紧密协作； 5.与验证、实现、后端、底

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工作内容 作为地平线人力数据与组织效能方向管培生，你将深度参与HR全模块核心工作，立足科技企业组织管理场景，以AI思维+数据能力为核心抓手，拆解组织特性、挖掘人力数据价值。通过数据分析、模型搭建、深度洞察，输出可落地的优化方案，持续迭代人力管理制度、流程与体系，驱动人力资源各模块专业化、精细化升级，赋能公司组织高效发展

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工作内容 1. 参与设计、开发和优化机器人通用操作（Manipulation）算法； 2. 通过创新的技术提升机器人操作的成功率、通用性、泛化性、灵巧性和跨本体适用性； 3. 开发机器人操作所需的数据、训练和部署所需的基础设施； 4. 跟踪机器人操作领域的最新研究，探索解决该领域关键问题的创新技术。 任职条件 1.

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工作内容 1. 参与机器人视频生成、世界模型方向的研究与系统开发，围绕机器人移动与操作场景，开展世界模型与动作建模的联合设计，构建面向具身智能的通用基础世界模型，覆盖数据准备、模型训练、系统搭建与实机验证等关键环节； 2. 持续跟踪视频生成、多模态学习、3D 基础模型及具身智能等方向的前沿研究进展，围绕具身智能核心问题

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工作内容 1. 参与设计、开发和优化足式机器人全身运动控制算法，提升动态性能与稳定性； 2. 推动机器人全身运动控制算法的系统集成、仿真验证和硬件部署； 3. 优化控制算法在嵌入式系统中的性能，满足实时性和低功耗需求； 4. 探索机器人全身运动控制在工业、服务或特定场景中的技术应用和落地机会； 5. 跟踪机器人运动控制

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工作内容 1、负责进行高阶智驾整车级系统测试，体验评估测试,建立自动驾驶系统的测试流程规范体系 2、根据产品需求文档（PRD）和功能规格，制定实车测试策略、测试计划与用例，覆盖功能场景、性能指标、安全边界、用户体验等维度 3、负责端到端智驾系统的实车功能测试，包括：高速NOA/城市NOA/全场景NOA功能测试 4、从终

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工作内容 1.负责自动驾驶系统相关模块全流程测试开发，覆盖需求评审、测试方案&用例设计、自动化脚本开发，保障功能稳定及用户体验，支撑产品量产交付。 2.负责嵌入式项目功能测试、性能测试、SDK测试或者自动化测试； 3.负责搭建测试环境，构建测试数据，内部测试工具开发； 4.负责自动驾驶产品CI/CD流程搭建，参与

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工作内容 1. 深度参与自动驾驶感知 / 规控算法评测全流程，与研发团队紧密协作，负责智能驾驶产品算法测评方案设计、测试计划制定及测试用例开发，覆盖行车、泊车等高阶功能场景； 2. 负责算法仿真验证，基于SIL、HIL等仿真方案构建多维度测试数据（含实车路采与虚拟场景生成），并参与数据闭环平台的测试开发与流程优化，提升

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工作内容 1、负责探索自动驾驶多模态大模型的研发，并将该模型落地到下一代自动驾驶系统与仿真环境中； 2、参与面向自动驾驶的原生多模态大模型系统的算法研发； 3、深入理解自动驾驶的应用场景，构建完备的模型评估链路和标准； 任职条件 1、机器学习、计算机、数学、统计学相关专业硕士/博士； 2、对于LLM、VLM，mul

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工作内容 1、参与多模态大模型（VLM）在智能驾驶业务场景中的量产落地，负责算法设计、训练、优化及工程化部署； 2、具备大模型训练经验，能够通过数据驱动的方法持续提升模型核心指标，优化图像、文本、语音等跨模态信息的融合方案，保障模型在嵌入式或云端环境中的推理效率与稳定性； 3、负责高质量多模态数据集（图像 + 文本描述

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工作内容 1、全场景道路环境建模：主导城区、高速、自动泊车等多场景道路环境建模工作，依托深度学习模型完成三维几何重建与稠密语义表征，实现车道线、交通信号灯、停车位等关键道路要素的高精度检测与端到端建模； 2、模型优化与性能突破：负责深度学习模型的开发、验证与持续迭代，通过算法创新与工程优化，确保车辆“看得清、认得准”，

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工作内容 1、负责视觉2D/3D障碍物感知算法的研发与优化，包括但不限于视觉感知的目标检测、Occupancy Network、世界模型等核心算法的设计与实现。 2、参与Occupancy占用网络算法的研发与工程落地，包括静态障碍物和动态障碍物的占据预测、可行驶区域检测等，解决自动驾驶场景下的通用障碍物感知问题。 3、

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