地平线招聘

工作内容 1、负责自动驾驶软件相关软件的设计、开发及落地推进； 2、与感知算法、规控工程师协同完成系统集成以及车端研发工作； 3、参与应用软件车规化的工作，满足车载软件开发流程与质量； 4、泊车相关算法/软件在嵌入式平台上的部署； 任职条件 1、本科或以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业 2、4年以上C++开

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工作内容 1、负责自动驾驶软件相关软件的设计、开发及落地推进； 2、负责多传感器联合标定，开发不同场景下，端侧云侧标定方案，负责量产标定系统的设计与落地。 3、基于多视几何、非线性优化(如Ceres、g2o)等理论，优化标定算法，并探索深度学习辅助的智能标定方案。 4、构建标定验证、评测体系，通过量化分析工具评估标定精

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工作内容 1、负责基于AUTOSAR架构的车载软件开发与集成 ； 2、负责BSW模块配置与开发，包括但不限于： Com / PduR / CanIf / SoAd / TcpIp ； 3、负责MCAL驱动适配（CAN / SPI / ADC / PWM 等） ； 4、负责车载通信开发（CAN / LIN / Ether

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工作内容 1、负责自动驾驶域控制器（SoC平台）的Linux系统开发与维护 ； 2、负责Linux内核裁剪、移植及BSP开发 ； 3、负责各类硬件设备驱动开发与调试，包括但不限于： Camera（MIPI CSI） 毫米波雷达 / 激光雷达（Ethernet / CAN） PCIe / USB / SPI / I2C

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工作内容 1、负责智能驾驶应用软件的核心技术研发工作，协同系统工程师完成软件设计； 2、深入征程芯片平台软件研发，负责应用软件平台化，增强软件方案的业界竞争力； 3、与感知算法、规控工程师协同完成系统集成以及车端研发工作； 4、参与应用软件车规化的工作，满足车载软件开发流程与质量； 任职条件 1、本科及以上学历，计算

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工作内容 1、负责公司CI/CD持续集成交付系统的运维、迭代优化与稳定性保障。 2、负责研发环境日常巡检、故障排查与问题治理，高效完成各类集成、环境、配置问题闭环。 3、参与自动化运维平台、研发集成框架的开发迭代与日常维护，推进研发流程标准化、自动化建设。 4、挖掘研发交付痛点，持续优化集成、构建、发布流程，提升整体研

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工作内容 1. 搭建并维护感知到规控全链路的数据回灌与问题复现系统。 2. 负责回灌仿真系统与算法模块之间的接口定义、规范化与版本管理。 3. 负责回灌仿真核心模块的 C++ 性能优化与系统稳定性和效率提升。 4. 开发回灌仿真测评的自动化工具，提高版本性能分析的效率。 任职条件 1. 计算机、自动化、电子信息工程或

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工作内容 1、负责智能驾驶车端数据闭环系统的设计、开发与落地，包括触发引擎、数据采集录制、车云数据回传等核心链路。 2、负责车端数据录制后端开发，包括Topic 订阅与校验、大数据量高吞吐落盘、数据脱敏、存储空间管理与回环策略。 3、负责车云链路的数据回传与网络 QoS 控制，在有限带宽下完成传输优先级调度、限流与断点

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工作内容 1、负责智能驾驶系统故障管理框架的设计、开发与维护，覆盖故障采集、去抖、聚合、优先级仲裁与上报全链路。 2、负责整车故障码（DTC）体系的落地，包括故障 ID 定义、故障与 DTC 的映射关系维护、故障屏蔽与恢复策略实现。 3、负责 UDS 诊断服务开发，包括诊断会话管理、安全访问、读取/清除故障码、数据标识

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工作内容 1、负责智能驾驶基础软件平台中设备管理、状态机与执行管理、系统监控等核心系统服务模块的设计、开发与维护。 2、负责设备管理模块开发，包括跨核/跨域通信通道管理、MCU 交互协议实现、传感器设备状态管理与电源管理时序控制。 3、负责系统状态机与进程执行管理开发，包括进程生命周期管理、启动时序编排、健康检查、异常

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工作内容 1. 基于台架（HIL / SIL）环境，负责智能驾驶软件版本的功能验证：制定测试策略与测试计划，设计、维护测试用例，执行测试并输出测试报告与版本质量结论； 2. 负责智驾各模块（感知 / 融合 / 预测 / 规划控制 / 定位 / 中间件与基础软件）在台架上的验证，覆盖功能逻辑、模块间接口交互、状态机切换与

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工作内容 1. 主导NOA 实车道路测试,规划并执行高速领航、匝道分 流、城市快速路、复杂城区路口与博弈交互等场景的测试路线,按版本节奏完成路测任务。 2. 基于功能需求与 ODD(运行设计域)拆解验证点,针对真实道路场景编写 可执行的测试用例,明确场景触发条件、预期行为与验收标准,覆盖功能、性能验证。 3. 负责测试

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工作内容 1.负责自动驾驶/ADAS 系统在法规场景下的实车测试方案制定与执行，覆盖 GB/T 国标、C-NCAP/ C-IASI / I-VISTA（中国智能汽车指数）安全评级场景、以及 ISO 26262 / ISO 21448（SOTIF）相关功能安全与预期功能安全验证要求。 2.深入解读法规文本，将法规条款拆解

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工作内容 1. 负责停车场工况行为决策、路径规划算法设计、开发及性能迭代 2.针对停车场工况的特殊场景，如窄路汇车/脱困等，优化算法性能，提升这些场景的通过性 3.针对量产平台进行算法工程化及调试，参与工程化项目开发，分析泛化问题，并设计优化和解决方案跟进日常路 测问题 4.负责关注国际前沿动态，掌握HPA/APA

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工作内容 1、负责ADAS/AD高级别自动驾驶系统产品功能需求和技术规范定义，整理编制相关需求文档 2、负责需求分析及分解，技术问题追踪，细化用户场景 3、负责高级自动驾驶系统架构定义，落实方案并识别技术风险，确保系统设计的合理性和可行性 4、针对自研芯片进行系统层面架构的制定与细化，提出芯片和算法需求 5、跨团队、跨

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工作内容 1.以数据驱动的方式优化评测算法的精度和性能,提升其准确性与化性 2.负责打通和维护logsim仿真链路,支持数据测试和算法开发团队对仿真工具链的使用 3.与算法研发团队紧密合作,参与规控模型和规控算法选代过程星中的问题定位、metric指标设计与质量闭环推进 任职条件 1.本科或以上学历,计算机、自动化、

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工作内容 负责智能驾驶端到端全链路核心模块 C++ 工程化开发、推理引擎封装与链路闭环实现。 主导端到端系统架构设计、模块划分与技术选型，解决低延迟、高并发、数据一致性等关键问题。 针对CPU/BPU/GPU/ 内存 / 推理延迟做全维度性能优化，满足车载嵌入式实时性与资源约束。 设计实现端到端模型部署、测试验证、数据

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工作内容 1、负责ADAS/AD高级别自动驾驶系统产品功能需求和技术规范定义，整理编制相关需求文档 2、负责需求分析及分解，技术问题追踪，细化用户场景 3、负责高级自动驾驶系统架构定义，落实方案并识别技术风险，确保系统设计的合理性和可行性 4、针对自研芯片进行系统层面架构的制定与细化，提出芯片和算法需求 5、跨团队、跨

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工作内容 1.负责自动驾驶行车/泊车控制&线控软件适配开发，实车调试等 2.负责根据不同车型适配不同执行器接口、握手逻辑，控制参数标定，优化控制性能 3.针对量产平台进行算法工程化及调试，参与工程化项目开发，分析泛化问题，并设计优化和解决方案跟进日常路测问题 任职条件 1. 本科或以上学历，计算机、自动化、车辆工程或

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工作内容 1.负责主动安全（AEB/AES/ESS/MEB/RAEB/LKA等）算法开发和验证，满足正误触发指标要求 2.参与工程化项目开发，负责主动安全相关的问题分析和解决 3.负责落地交付工作，包括需求开发、单元测试及相关技术文档的撰写等 任职条件 1.本科或以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业； 2.熟

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工作内容 1. 负责城区、高速等工况辅助驾驶系统行为决策、路径规划算法开发 2.基于海量数据驱动的一段式端到端，两段式规控算法开发 3.负责城区、高速辅助驾驶规控模型后处理兜底和优化算法开发 4.针对量产平台进行算法工程化及调试，参与工程化项目开发，分析泛化问题，并设计优化和解决方案跟进日常路 测问题 5.负责关注

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工作内容 1、和项目负责人对接，完成项目研发管理工作，跟进项目的计划、进度、风险，协调项目的资源合理投入，及时把控项目状态，积极推动确保项目的按计划交付。 2、主导项目研发过程管理，根据项目需求制定版本计划，通过飞书/wiki/jira等各种工具来监督执行过程和结果，管控项目开发风险，并可以不断提升项目团队的工作效率。

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工作内容 【岗位职责】 1. 数据挖掘能力建设 * 负责智能驾驶核心场景的挖掘算子开发、调优与迭代，优化挖掘逻辑提升准确率与召回； * 探索规则 + VLM+LLM 的混合挖掘框架，优化prompt，提升场景覆盖度； * 开展挖掘结果质量评估，通过标注样本评测挖掘效果，持续优化挖掘策略降低脏数据占比； 2.

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工作内容 【主要职责】 1. 静态环境重建与后处理算法开发 * 设计并开发高性能的车道线、道路拓扑、矢量化地图的构建与优化算法，包括但不限于：车道线拟合与优化、车道线跟踪与状态估计、道路拓扑结构提取、矢量化地图构建等； * 泊车静态环境重建与后处理算法开发，包括但不限于车位、地锁、锥桶等要素的跟踪、重建和拓扑；

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工作内容 主要职责： * 研发和优化基于深度学习、计算机视觉的目标检测、分割、识别与预测算法（如车道线、交通标志、红绿灯、路沿、动态障碍物、轨迹预测等）。 * 设计多传感器（摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）融合的环境感知方案，提升系统的稳定性和精度。 * 构建大规模场景数据集，设计数据挖掘与标注策略，优化模型训练 pi

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工作内容 This position provides IC package project management, process& material development and sustaining support for automotive IC bumping&assembly Responsibilit

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工作内容 1. 负责数据闭环工具平台（数据挖掘、真值/标注生产、Clip 管理、训练集构建等）的 AI Agent产品迭代与形态设计，重点打磨跨模块长链任务的意图识别、多轮对话、任务完成率等核心指标 2. 设计 Agent 交互范式与能力边界：自动执行 vs 用户确认的分级策略（读操作可自动、写操作入库需确认）、失败降

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工作内容 负责面向技术团队的 Agentic 工程的架构设计、工程化平台建设、评估治理体系搭建，推动业务智能化从“单点工具”向“自主协同系统”演进，沉淀可复用的Agentic工程能力矩阵。如增长大脑、PE 大脑、数字员工等等。 核心职责 1、主导 Agent Loop 架构设计，构建高效的模型能力调度、Multi-Ag

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工作内容 岗位简介 我们正在研发基于 ROS2、计算机视觉和 VR/XR 设备的机器人远程遥操系统。你将参与真实机器人系统的开发、调试和实验，也有机会围绕立体视觉、三维重建和视觉延迟补偿等方向开展算法研究。 我们欢迎对机器人感兴趣、愿意动手实践的本科生或研究生。即使没有完整的远程遥操经验，只要具备较好的学习能力

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工作内容 1. 负责公司办公终端（台式机、笔记本电脑）操作系统及应用软件的安装、配置、升级与日常维护，保障员工终端稳定运行； 2. 负责打印机、显示器、键鼠等办公外设的安装、调试与故障处理，及时响应并处理员工日常 IT 服务请求； 3. 负责 IT 资产管理工作，包括设备台账建立与更新、资产盘点、设备验收、登记分发及报

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