地平线机器人招聘

工作内容 1、负责/参与端到端自动驾驶模型的性能迭代与突破，通过数据和模型的优化迭代，推动模型在量产产品中的效果闭环； 2、深度搭建并优化数据挖掘与数据闭环链路，基于量产场景的真实数据分布，设计高效的数据筛选、清洗、标注、回流策略，通过数据驱动的方法持续提升模型在长尾场景、极端工况下的鲁棒性与可靠性，要求具备量产项目中

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工作内容 1、负责训练评测数据特征仓库建设、相关指标实现； 2、 负责训练评测数据交付，保证数据质量； 3、 负责端到端智驾数据产线基础工具链建设、训练评测数据业务流程建设； 任职条件 1、扎实的计算机/软件工程基础，对操作系统、设计模式等熟悉； 2、熟悉大数据相关计算、存储组件， 如 spark/flink/hba

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工作内容 1、负责自动驾驶中learning-based 预测/规划/决策，端到端等任务的数据交付工作。 2、建设数据挖掘，数据分布管理和数据版本迭代的工程体系，保障模型正向优化和实车问题的解决。 3、负责形成高效的模型闭环迭代流程，深度迭代流程效率。 任职条件 1、计算机、人工智能相关专业本科以上学位。 2、了解百

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工作内容 1. 负责探索自动驾驶世界模型的研发，并将该模型落地到下一代自动驾驶系统中； 2. 参与面向自动驾驶的原生多模态大模型系统的算法研发； 3. 深入理解自动驾驶的应用场景，针对研发的世界模型，构建完备的模型评估链路和标准； 任职条件 1. 机器学习、计算机、数学、统计学相关专业硕士/博士； 2. 对于LLM

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工作内容 你将参与的事 作为模型训练优化工程师，你将深入大模型训练系统的核心，确保自动驾驶 AI 模型的训练高效、稳定、可扩展。你将参与以下方向： 大规模训练稳定性保障：解决千卡/万卡集群训练过程中的软硬件故障、通信瓶颈、数据同步等问题；设计容错与弹性恢复机制，让训练任务在节点故障时能够快速自愈，保障长周期训练的连续性

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工作内容 你将参与的事 作为 AI 基础架构平台工程师，你将深入分布式系统与高性能计算的核心地带，为大规模 AI 计算构建坚实的底层平台。你将参与以下方向： 大规模集群调度与资源管理：设计和优化面向万卡级 GPU/BPU等异构加速芯片集群的资源调度系统，解决拓扑感知调度、故障自愈、弹性扩缩容、多租户资源隔离等工程难题

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工作内容 包含以下至少一项工作内容 ： 1、从事自动驾驶平台、智能云服务、高精度地图生产等后台架构设计、开发及优化工作 2、在海量数据检索、半自动化数据标注、算法模型训练评测、数据挖掘等方向，为算法人员提供高效的自动驾驶 平台，为公司客户提供安全可靠的智能云服务 3、开发公司内外部数据/业务/云服务/算

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工作内容 1、参与公司高性能计算和海量数据存储集群的架构优化、监控完善、利用率提升、自动化平台建设、日常运维等工作 2、参与并逐渐承担公司产品应用的稳定性建设、需求处理、生产交付、自动化效率提升、日常运维等工作 任职条件 1、计算机相关专业，本科及以上学历 2、熟悉Linux操作系统，熟练掌握Linux日常管理命令，

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工作内容 1. 地平线AI芯片编译工具链的设计及研发 2. 地平线AI芯片仿真平台的设计及研发 任职条件 1. 熟悉Linux平台上的C/C++、Python编程。 2. 理解常用数据结构和算法。 3. 有求知欲、好奇心，对编译器、系统底层相关的工作感兴趣 4. 有任何一种如下经验者优先： a) 了解计算机

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工作内容 职位概览 我们正在寻找对端到端自动驾驶、多模态大模型（VLM/VLA）、世界模型（World Model）以及模型高效部署有热情的工程师。你将参与开发下一代智能驾驶算法，协助解决大参数量模型在车规级芯片上的实时运行难题，通过量化、训练策略优化，让 AI 更好地理解物理世界、预测环境演变并执行驾驶决策。 核心

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工作内容 1、负责AI模型量化压缩工具链开发，开展模型量化压缩算法优化、精度损失分析及调优工作，保障模型推理精度与性能平衡。 2、针对地平线BPU芯片，完成LLM、VLM、端到端自动驾驶、VLA等模型的量化压缩适配，负责对应模块需求设计、开发实现、问题定位与性能瓶颈优化。 3、设计迭代模型量化压缩方案，覆盖PTQ、QA

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工作内容 1、面向下一代 AI 芯片开展计算架构研究，分析典型业务模型及核心工作负载的计算、存储、通信和并行特征。 2、开展计算组织、数据流、存储层次、片上互联及多核协同等方向的架构探索。 3、结合真实业务负载，分析计算效率、数据搬运、存储访问、通信及调度等系统瓶颈，提出计算架构优化方案。 4、对不同架构方案进行建模、

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工作内容 负责EDA验证方案制定； 负责验证测试feature提取； 负责搭建IP级验证环境； 负责验证用例的编写及调试； 负责IP验证覆盖率收集及分析工作； 负责IP验证端到端质量流程工作； 任职条件 计算机，通信等相关专业，有EDA验证相关工作经验； 熟练掌握SystemVerilog语言及UVM验证

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工作内容 1.参与地平线自研AI处理BPU的定义、设计、实现； 2.独立完成模块设计说明书的制定、模块级rtl设计，配合验证人员完成功能验证和覆盖率收集； 3.配合后端迭代设计，优化PPA。 任职条件 1.硕士及以上学历，具有ASIC或FPGA设计经验，熟悉数字IC设计流程； 2.熟练使用Verilog编写rtl，熟

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工作内容 1. 完成芯片RTL/Netlist交付并保证质量，SDC/UPF交付和检查等工作； 2. 完成芯片电路的综合，形式验证，低功耗分析验证； 3. 完成芯片的时序分析，优化以及收敛； 4. 芯片或者模块的整体PPA的达成及优化，并从PPA角度参与芯片架构设计和规划； 5. 做为前端后端的接口，支持芯片的可实现性

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工作内容 1. 负责DFT的设计规划工作，比如Scan, MBIST, LBIST, BSD以及IP Test等。 2. 负责自动测试向量的生成，完成DFT仿真验证工作和debug相关的工作。 3. 负责DFT相关的SDC的集成和验证工作，支持完成时序收敛工作 4. 配合完成数字前端设计流程，比如RTL修改，Syn、F

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工作内容 1、负责先进工艺下（16nm,12nm,7nm,5nm,3nm）StdCell、SRAM library等电路定制，优化以及质量看护工作。 2、根据项目需求负责StdCell、SRAM不同PVT corner的timing library的reK工作。 3、负责制定、优化先进工艺的STA Timing Sig

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工作内容 1. 完成芯片的数字后端物理设计(Netlist to GDS out) 并tapeout； 2. 完成芯片的布局布线； 3. 负责相关的时序分析、功耗分析、电源完整性分析、信号完整性分析等； 4. 进行芯片的性能、功耗、面积、ESD等方面的优化； 5. 负责物理验证工作，包括DRC、LVS、ERC、Lat

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工作内容 1. 完成芯片的数字后端物理设计(Netlist to GDS out) 并tapeout； 2. 完成芯片的布局布线； 3. 负责相关的时序分析、功耗分析、电源完整性分析、信号完整性分析等； 4. 进行芯片的性能、功耗、面积、ESD等方面的优化； 5. 负责物理验证工作，包括DRC、LVS、ERC、Lat

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工作内容 1、端到端参与到自研芯片开发过程中，分解验证需求，参与芯片前端需求设计改进，确保落地到芯片无遗漏； 2、对芯片验证对象进行模型化分析与设计，依托自研芯片原型验证平台，制定最优化的验证策略和方案 ； 3、深入理解芯片特性，从产品应用和芯片实现多维度测试设计，并开发嵌入式底软驱动以及自动化测试代码或脚本完成测试用

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工作内容 1.承担地平线智能驾驶SOC关键IP的技术竞争力提升和自研落地； 2.主导SOC自研关键IP的验证策略及验证方案，搭建复杂IP验证环境，高质量交付； 3.负责SOC自研关键IP Freature提取、用例构建及完备性测试、覆盖率分析和收敛； 4.参与地平线智能驾驶SOC关键性能分析和迭代，探索面向高性能计算

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工作内容 1.承担地平线智能驾驶SOC关键IP的技术竞争力提升和自研落地； 2.主导SOC关键IP的方案及微架构定义，RTL自研开发和交付； 3.负责SOC系统及关键IP的PPA评估和优化，构建领先业界的竞争力； 4.参与地平线智能驾驶SOC需求规格和系统架构分析，与业界优秀架构师紧密协作； 5.与验证、实现、后端、底

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工作内容 1、参与智能芯片的 SoC 架构设计，和算法的硬件实现优化； 2、完成模块级架构设计，RTL 实现、验证，参与芯片开发全流程； 3、承担芯片 SOC 级集成设计开发任务，集成验证、软硬件协同验证环境建设； 4、负责芯片/子系统级综合、形式验证、静态时序分析，综合网表交付。 任职条件 1、本科及以

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工作内容 1. 参与地平线智驾系统的SOC交付，0缺陷的完成芯片的交付； 2. 承担SOC的IP验证，完成SOC IP的验证策略/方案/测试点交付，搭建高效的环境，完成IP的收敛； 3. 承担SOC的系统级验证，完成CPU/总线/存储/AI/图像/外设等各个方向的系统级验证； 4. 承担SOC的系统方案交付，完成低功耗

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工作内容 1、协助制定项目质量计划，识别风险点并跟踪闭环。 2、参与软件开发全过程(需求、开发、测试)的质量监控与度量。 3、跟踪项目开发及量产阶段的问题，推动解决并闭环。 4、协助组织项目质量阀点评审，跟进评审问题整改。 5、参与软件及功能准出标准的制定和维护。 6、支持质量管理体系维护、内外部审核及不符合项关闭。

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工作内容 1、处理客户现场及售后市场的软硬件问题，牵头故障分析与定位。 2、编写8D报告，跟踪改善措施落实及效果验证。 3、参与客户满意度调研，整理售后质量数据，维护问题档案库。 4、支持PPAP、PCN等内部审核及版本变更配置管理工作。 5、协助售前质量需求（RFQ）分析和前期质量沟通（QTR）。 6、参与供应商质量

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工作内容 1、支持客户需求分析，进行技术可行性评估，并形成需求文档； 2、依据标准产品的功能，以及客户定制化的需求，支持制定相应的技术方案，形成方案文档； 3、指导客户使用公司AI芯片相关BSP软件包、工具链进行定制化开发； 4、学习并掌握公司相关技术，参与客户项目开发，协调内外部资源帮助客户分析并解决软件开发和系统集

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工作内容 1、支持客户需求分析，进行技术可行性评估，并形成需求文档； 2、依据标准产品的功能，以及客户定制化的需求，支持制定相应的技术方案，形成方案文档； 3、指导客户使用公司AI芯片相关BSP软件包、工具链进行定制化开发； 4、学习并掌握公司相关技术，参与客户项目开发，协调内外部资源帮助客户分析并解决软件开发和系统集

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工作内容 1、支持客户需求分析，进行技术可行性评估，并形成需求文档； 2、依据标准产品的功能，以及客户定制化的需求，支持制定相应的技术方案，形成方案文档； 3、指导客户使用公司AI芯片相关BSP软件包、工具链进行定制化开发； 4、学习并掌握公司相关技术，参与客户项目开发，协调内外部资源帮助客户分析并解决软件开发和系统集

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工作内容 1. 负责自动驾驶核心业务的CICD 研发效能体系搭建与迭代优化，搭建适配自动驾驶嵌入式、算法、软件融合开发场景的自动化构建、测试、打包、部署、发布全流程流水线，支撑多版本、多分支、多车型并行研发交付。 2. 深度参与自动驾驶C++工程编译体系优化，解决大型智驾项目代码编译耗时久、依赖复杂、交叉编译冲突、多版

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