优必选2027届校招岗位

岗位职责 1. 负责内部中间件平台ROSA系统的C++开发和预研工作； 2. 负责对代码进行开发、调试和验证，设计测试用例； 3. 负责编写软件设计文档，参与需求分析和讨论。 岗位要求 1. 熟练掌握C++，熟悉 C++14/17 及以上标准，有良好的开发和调试能力； 2. 了解架构设计、系统分析、软件工程等知识；

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岗位职责 ‌1.工厂规划与设计‌ 负责工厂整体工艺布局规划，包括生产线设计、设备选型及物流路径优化。 参与数字化车间建设，制定MES（制造执行系统）、SCADA等系统与工艺设备的集成方案。 ‌2.生产流程优化与实施‌ 分析现有生产工艺瓶颈，制定并实施流程优化方案，提升OEE（设备综合效率）。 引入先进制造技术

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岗位职责 1.协助人力资源招聘工作开展； 2.协助部分工作的信息收集工作，保持好奇学习心态，了解信息数据背后的意义； 3.协助数据整理与分析工作，细心耐心，找寻数据的价值； 4.具体人力资源专业模块根据个人专业特长及组织需要来定义。 岗位要求 1.本科以上人力资源相关专业优先； 2.学习能力强，具有良

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岗位职责 1.设备管理与运维‌ 负责自动化生产线及关键工艺设备的日常巡检、预防性维护（PM）及故障排除，制定并执行设备维护计划，最大限度降低非计划停机时间，保障2.生产连续性。 建立设备健康档案，利用物联网（IoT）技术实时监控设备运行状态，通过数据分析预测潜在故障，实现从“被动维修”向“预测性维护”的转变。 负

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岗位职责 1.负责公司费用和付款的审核及相关财务核算； 2分析费用合规性，在公司内部宣传&培训相关制度流程； 3.推动信息化核算的建设； 4.完善费用管理制度及付款流程； 5.负责销售收入和应收账款相关的财务核算； 6.负责客户应收账款和信用风险的管理及分析； 7.推动信息化核算的建设； 8.优化订单至收

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岗位职责 1、协助组织投资者接待、财经媒体接洽，协助开展投资者关系工作。 2、协助组织董事会、监事会、股东大会等三会会务，整理会议议案、决议等法律文书。 3、协助信息披露的资料收集、公告整理。 4、整理证券事务工作底稿，建档建册和归档管理。 5、收集证监会、交易所等监管机构发布的政策和窗口指导意见，组织内部学习和宣贯。

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岗位职责 1.负责机器人行业市场调研、竞品分析、用户及行业需求梳理，定期输出市场分析报告、行业洞察报告，为产品迭代、市场策略制定提供数据支撑。 2.协助搭建公司品牌传播体系，负责公众号、官网、短视频、行业媒体等渠道的内容运营，撰写产品推文、行业稿件、科普内容、案例软文，提升品牌行业影响力。 3.协助策划、执行行业展

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岗位职责 模块方向：机器人人运动控制方向 课题方向：人形机器人通用VLA认知决策与协同操作 方向内容：现有VLA以“RGB+语言+状态”为输入端到端输出动作，但在开放场景中面临动态环境理解不足、长流程任务记忆缺失、多机器人协同能力弱、缺少对未来状态预测能力等瓶颈。人形机器人需要同时协调双臂、移动底盘和全身姿态，维度

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岗位职责 模块方向：机器人人运动控制方向 课题方向：面向物体交互的通用动作跟踪 方向内容：重定向需要解决两个耦合问题：生成跨人机形态差距的空间与接触关系保留的运动学参考，以及训练能管理接触动力学和物体状态的控制器。现有方法忽视交互保留，产生滑步和物体穿透等伪影。 岗位职责 1. 基于交互网格（Delauna

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岗位职责 模块方向：机器人人运动控制方向 课题方向：多智能体动作生成 方向内容：现有动作生成几乎全部聚焦单智能体，忽视了人类活动的社会属性。协同场景要求保持空间合理性（不穿透、不重叠），非对称场景要求反应方根据对方动作实时生成同步响应，且现有交互数据集规模远小于单人体数据集 岗位职责 1. 构建扩展的多智能

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岗位职责 模块方向：机器人人运动控制方向 课题方向：面向人机交互的多模态动作生成 方向内容：现有动作生成模型大多仅支持单一模态输入（如文本），难以满足自然人机交互需求。真正的机器人伴侣需要将视觉线索、语音和本体感觉融合为连贯的实时动作，同时解决扩散模型在真机上实时部署的延迟问题 岗位职责 1. 构建两阶段扩

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岗位职责 模块方向：具身大模型方向 课题方向：可微动力学+Human Coach在线RL 内容方向：可微物理引擎在真实机器人上面临sim2real gap问题。 梯度优化的 "短视陷阱"，缺乏长远的技能结构。这导致可微动力学很容易陷入局部最优。 Human Coach 的 "交互带宽瓶颈"。 梯度信号与人类反

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岗位职责 模块方向：具身大模型方向 课题方向：人形机器人交互式强化学习 方向内容：样本效率与真实物理的矛盾。通过人类反馈等高效监督，解决传统真机RL时间和经济成本太高的问题。 奖励函数的 "对齐难题"。开放式任务面临reward hacking问题、稀疏奖励问题。 安全探索的硬约束。探索过程中面临损坏等风险。

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岗位职责 模块方向：具身大模型方向 课题方向：面向人形机器人长程作业的世界动作基座模型 方向内容：长程时序崩溃问题。现有动作模型长程作业任务里，误差呈指数级累积。本质上是缺乏对 "世界状态" 的长期一致性建模能力。 世界模型与动作模型的割裂。真正的基座模型需要将 "理解世界" 和 "作用于世界" 统一在同一个表征

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岗位职责 模块方向：具身大模型方向 课题方向：具身Agent的自监督探索与自我进化 方向内容：技能的自发涌现与结构化。但自监督探索往往得到的是一堆零散的 "行为碎片"，无法形成结构化、可复用的技能库。 自我进化的 "闭环难题" 。探索学习闭环极易 "卡住"—— 探索不到新东西就无法学习，不学习就无法提升探索能力。

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岗位职责 模块方向：硬件本体方向 课题方向：自适应欠驱动灵巧手设计与抓取 方向内容：全驱动灵巧手成本高、控制复杂、可靠性低，难以实用化。欠驱动方案用1-3个驱动器驱动多个关节，核心挑战是如何在简化驱动的同时保持对不同形状物体的自适应包络抓取能力，并实现足够稳定的抓持力控制 岗位职责： 1. 研究人体手部运动

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岗位职责 模块方向：硬件本体方向 课题方向：仿生情感机器人头部机构与行为设计 方向内容：机器人头部动作生硬、缺乏拟人化的情感表达，是阻碍人机自然交互的关键瓶颈。核心挑战是在紧凑空间内实现颈部（3DOF）+眼部（3DOF：上下/左右/眨眼）+嘴部（10DOF）的多自由度机构集成，并设计出不同情感对应的动作 岗位

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岗位职责 模块：空间智能导航方向 课题方向：Agent时空记忆模型 方向内容：现有机器人缺乏长期的记忆与认知能力，无法实现跨天跨场景的连续服务。核心挑战是定义适用于机器人的“记忆”数据结构（空间/人物/时间/语义四维），设计高效的存储、检索、更新与遗忘机制，并让记忆能够自动转化为可复用的行为技能 岗位职责

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岗位职责 模块：硬件本体方向 课题方向：高力矩密度关节模组及高精度开环力控 方向内容：提升力矩密度的核心手段是提升电机速度+增大减速比，但高减速比谐波减速器本身具有复杂的非线性特性：迟滞、柔轮变形非线性刚度、温度影响的油脂变化，非线性摩擦，这些因素导致力矩估计误差显著放大，难以实现高精度的开环力控。 岗位职责

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岗位职责 模块：空间智能导航方向 课题方向：端到端自主运动模型 方向内容：传统导航系统将感知、规划、控制分模块串联，信息传递存在损失与延迟。人形机器人的双足运动特性要求导航意图必须与全身运动控制深度耦合——局部waypoint、速度指令或隐向量如何最优地表达导航目标并映射为稳定的关节动作，是核心难题 岗位职责

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岗位职责 模块：空间智能导航方向 课题方向：多目前馈式稠密重建与纯视觉4DGS 方向内容：“轻图”导航要求机器人依赖实时感知而非高精地图，需在无先验地图环境下快速获得稠密三维几何。核心挑战：如何在有限计算资源下实现多目数据的高效融合，并利用纯视觉4DGS完成场景的时空一致表达与未知区域推演 岗位职责 1.

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岗位职责 1、负责新产品导入结构/工艺/品质问题的发掘、评估和改善跟进; 组织和实施工艺改进项目，保障项目交付，实现降本、提质、增效； 2、负责新产品导入阶段试制验证，实操和跟踪试制验证，管理试制问题，输出试制验证报告。 3、负责工艺平台规范的建立，工艺的验证及确认，可生产性风险的识别以及解析；标准工时评估、试产排

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岗位职责 1、应用功能开发适配；基于人形机器人本体SDK、运动控制接口，开发上层业务应用、交互功能、场景任务流程；适配客户现场作业场景，完成机器人应用场景策划及定制化功能开发。 2、交付项目需求落地；承接交付项目客户定制化开发需求，梳理需求清单、输出开发方案；完成机器人项目落地现场的编程调试、应用功能联调、场景闭环测

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岗位职责 1、负责公司机器人本体及云平台产品的UI设计相关工作，有成熟的设计方法论，能够指导团队产出高质量的设计方案； 2、有全链路意识和业务思维，把控设计品质，对设计结果负责，与产品团队紧密配合并帮助业务成功； 3、深入分析用户场景并发现体验问题，能推动方案落地实施持续提升产品的用户体验； 4、参与设计系统规范

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岗位职责 1.行业洞察与产品优化，跟踪智能制造趋势，提炼机器人应用场景，反哺产品迭代方向。 2.深入制造行业生产场景，挖掘客户在搬运、分拣、质检等环节的痛点，结合公司人形机器人技术能力，形成标准化方案库及话术。 3.为销售团队提供技术赋能，包括方案宣讲、产品演示、技术答疑及投标支持，提升客户对产品的技术信任度。

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岗位职责 1. 负责软件及硬件产品的需求调研、功能设计、产品开发、市场推广等全生命周期管理。 2. 紧密合作跨部门团队，确保产品按照既定节奏和质量标准顺利推出。 3. 持续优化产品功能，提升用户体验，跟踪行业趋势，为产品竞争力提供策略建议。 4. 组织和参与产品演示、用户反馈、市场调研等活动，收集和分析产品相关数

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岗位职责 1.负责机器人产品需求调研与分析，挖掘行业客户、B端厂商、C端用户核心痛点，梳理市场竞品动态，输出行业分析、竞品分析与需求调研报告。 2.主导产品需求拆解、方案设计、PRD撰写，规划产品功能、交互逻辑、核心参数与迭代节奏，制定产品 roadmap。 3.对接算法、软件、硬件、测试研发团队，跟进项目开发进度

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岗位职责 1.跟进机器人研发项目、量产项目、客户定制项目的全流程管控，跟踪项目进度、关键节点落地情况，定期输出项目进度报表、周报、月报。 2.负责项目日常协调工作，对接算法、软件、硬件、产品、测试、供应链等团队，同步项目信息，跟进任务落地，及时跟进解决项目推进中的卡点、风险问题。 3.负责项目资料规范化管理，统筹整

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岗位职责 1. 负责人形机器人整机及核心子系统（腿部、手臂、灵巧手等）的多体动力学模型搭建，完成行走、奔跑、搬运等场景下运动学与动力学仿真分析。 2. 开展机器人步态仿真迭代，提取关节力矩、铰点受力、足底反力等动态载荷，输出载荷谱。 3. 基于仿真时域载荷数据，完成数据处理、雨流计数，绘制关键部件疲劳载荷谱，开展疲

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岗位职责 1. 协助开展行星齿轮关节模组、机器人精密关节的结构设计、仿真分析与优化迭代工作，配合核心研发团队完成产品方案论证、图纸绘制、参数校核，整理完整的设计技术文档。 2. 跟进行星关节模组核心零部件（行星轮、太阳轮、内齿圈、谐波结构、轴承、输出轴等）的选型、适配测试与性能验证，协助完成模组扭矩、精度、回程间隙、

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