众擎机器人社招岗位

岗位职责 1、负责机器人硬件项目的全生命周期管理，涵盖需求分析、方案设计、样机试制、测试验证及量产导入，确保项目按进度、成本、质量目标交付； 2、统筹协调嵌入式软件、硬件、线束及电池等跨专业团队，推动各模块协同开发与系统集成，确保整机硬件系统的一致性与可靠性； 3、负责项目计划的制定与跟踪，识别关键路径与依赖关系，及时

本科 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责 岗位职责 1、参与机器人软件模块的设计和实现，可能涉及设备驱动、传感器/视频、状态估计、运动控制、ROS 2 节点、模型推理或仿真工具。 2、维护和改进现有 Python/C++ 链路，使用 profiling 定位性能问题，逐步把合适的热路径迁移到 C++，并完成前后行为和性能验证。 3、处理多线程、队列、

学历以官网为准 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责 1.负责具身智能数据标注业务的全流程运营管理，覆盖需求承接、规则制定、任务拆解、人员排期、标注执行、质 量控制、验收交付及问题复盘等环节。 2.建立产能、质量、人效及成本等运营指标，通过数据看板、流程优化、资源调度和绩效管理等手段，及时识别生产瓶颈及异常问题，推动整改闭环，持续降低数据生产成本、提升团队效率和

大专 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责 1、多台机器人群体定位算法的研发，构建统一空间坐标系下的机器人位置、姿态及相互空间关系，为机器人群体编排与运动执行提供稳定、准确的空间状态信息。 2、多机器人全局定位、相对定位及位姿估计算法研发，解决多机器人同时运行场景下的位置初始化、持续跟踪、定位漂移及定位一致性等问题。 3、多机器人定位相关的多传感器信息

硕士 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责 1. 负责整机集成软件研发工作的组织与交付，对研发进度、软件质量和版本交付结果负责。 2. 准确理解产品需求及软件系统方案，将系统需求拆解为清晰、可执行、可验收的研发任务，明确任务边界、接口依赖、优先级和完成标准。 3. 根据模块特点和团队能力合理分配开发任务，协调驱动、中间件、系统服务、通信、工具及应用等软

本科 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责 岗位职责 1. 模型架构研发：负责感控一体模型的架构设计与迭代，探索 VLA / 世界-动作模型 / 分层快慢系统等端到端技术路线，打通从多模态观测（视觉、深度、力觉、本体状态）到全身动作输出的完整链路。 2.全身移动操作（Whole-body Loco-manipulation）：将环境感知、地形理解、动态

硕士 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责 1、负责生产基地的行政全盘运营管理，统筹基地行政体系搭建、后勤服务保障、安全合规管控、企业文化落地及对外关系维护等全模块工作； 2、负责政府及客户来访的全程接待保障，统筹产品演示、现场活动等场景的场地布置与后勤支持； 3、督导物业团队建立标准化后勤服务规范，督促落实日常环境卫生、安全巡检及人员进出管控，统筹基

本科 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责 一、局部环境感知模型研发 1.负责机器人周身局部环境的实时感知，输出可通行区域、障碍物、动态目标等结构化信息，直接服务导航规划与运动控制； 2.设计并优化多任务感知模型架构，在有限算力下实现语义、几何、运动信息的统一表达； 3.建立局部感知的量化评估体系（mIoU、检测精度、时延、召回率等），驱动模型持续迭代

硕士 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责 一、局部地图构建 1.负责机器人局部环境地图的实时构建与维护，包括占据栅格地图、高程地图、语义地图、ESDF/TSDF 等表示形式； 2.设计地图的更新、衰减与置信度管理机制，保证地图在动态环境下的时效性与一致性； 3.为规划、避障、运动控制等下游模块提供高效、稳定的地图服务接口。 二、多传感器感知融合 1.

硕士 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责 1、全面负责所支持业务的财经分析与经营支持，覆盖收入、成本、费用三大模块，参与定价、商业模式设计、收入预测及经营目标拆解； 2、建立软硬件结合业务的成本分析框架，识别产品、供应链、研发、交付及生态运营中的关键成本； 3、参与预算编制、滚动预测和费用管理，判断投入合理性并推动资源向高价值方向配置； 4、定期开展

本科 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责 1、负责公司数据平台的全栈开发，涵盖数据湖仓体系构建、数据预处理管线、数据集管理与版本控制等核心模块； 2、开发数据湖仓架构，整合多源异构数据，实现数据的高效存储、查询与生命周期管理； 3、构建大规模训练数据集的生产管线，包括数据清洗、格式转换、数据增强、采样策略及自动化标注流程； 4、设计并实现高性能的数据

本科 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责 1、统筹具身机器人整机组装工艺、整机/模组测试工艺开发、验证与落地，负责NPI样机、试产至量产全流程工艺管控； 2、统筹工作，制定工艺流程、SOP、测试规范、PFMEA 等工艺文件，主导工装、测试治具需求评估与导入； 3、主导产线工艺异常定位、根因分析与闭环改善，持续优化良率、生产节拍、制造成本； 4、参与研

本科 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责 1、负责公司产品代码的安全审计工作，通过静态/动态分析工具及人工审查，识别代码层面的安全漏洞与风险点； 2、主导安全漏洞的验证与修复方案制定，推动研发团队落实安全整改，建立漏洞全生命周期管理机制； 3、负责执行产品安全测试，包括但不限于安全功能测试、安全渗透测试、代码安全测试、组件安全测试等； 4、制定并推广

本科 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责 1、负责具身智能模型训练与部署过程中的系统级问题定位与诊断，深入分析模型在真实机器人平台上遇到的性能瓶颈、行为异常及稳定性问题； 2、基于对控制系统与运动规划的理解，判断模型输出是否合理、是否符合物理约束与运动学可行性，能够区分问题是出在模型本身还是底层运控或机电执行环节； 3、参与模型训练数据与真机反馈的对

本科 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责 1、负责UMI数据采集设备端软件的开发与维护，实现多传感器数据的高频同步采集、预处理与稳定传输； 2、负责底层数据流的设计与优化，解决采集过程中的丢帧、延迟、时间戳漂移等底层问题，保障数据完整性与同步精度； 3、与嵌入式团队协作，定义传感器数据接口与通信协议，参与硬件驱动调试与数据链路验证； 4、负责数据采集

本科 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责 参与机器人控制系统的软件架构设计与开发，负责机器人通信链路、控制指令下发、状态同步等核心模块的研发与迭代。 1、基于 ROS2 设计并开发机器人控制系统软件架构，包括但不限于遥操作、力控、轨迹规划等技术在机器人侧的落地。 2、负责遥操作控制指令的实时传输与状态同步，确保低延迟、高可靠的操作体验。 3、负责机器

本科 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责 1.试采环节配合:参与项目试采工作，按要求记录试采数据情况，反馈试采过程中的设备、流程问题。 2.成果验收执行:根据项目验收标准，完成采集成果的质检工作，填写验收报告，标记不合格数据并反馈。 3.问题答疑与闭环:配合采集团队解答验收相关疑问，同步不合格数据的整改要求，跟进整改后的二次验收。 4.质检数据整理:

大专 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责 1. 参与构建与清洗大规模多模态数据集（音频、文本、视频、动作轨迹等），支撑动作生成模型训练与评估。 2. 跟踪并复现动作生成、语音/文本到姿态、多模态 any-to-motion 等方向的前沿工作，沉淀可落地的技术方案。 3. 参与基于 Diffusion Transformer 或其他生成式架构的全身/上

硕士 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责 1、参与机器人整机、结构、电控、软硬件物料方案及图纸评审，甄别设计冗余、参数过剩、非标溢价、用料浪费等隐性成本问题，输出专业优化建议 2、针对高成本物料、不合理设计方案开展成本拆解与专项攻坚，输出选型替换、工艺优化、方案精简等可落地降本对策 3、覆盖产品研发、试产、量产全周期，搭建技术降本标准，持续挖掘各环节

学历以官网为准 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责 1、负责数据闭环体系的架构设计与搭建，打通数据采集、清洗、标注、存储、模型训练、评测与反馈优化的全链路； 2、参与感知模型的训练与调优，理解模型数据需求，指导数据采集与标注方向； 3、负责挖掘线上线下数据中的长尾场景与Corner Case，设计数据采样策略与增强方案，持续提升数据集质量与模型泛化能力； 4、

本科 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责 1、负责基于Unity和PICO Unity Integration SDK的数据采集工具APP的整体架构设计与开发，构建稳定、高效的多模态数据采集框架； 2、负责APP端核心功能模块的开发，包括实时预览、采集控制、参数配置、录制管理及状态监控等； 3、接入并封装PICO SDK相关接口，实现相机图像（RGB

本科 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责 1、负责数据采集工具APP的整体架构设计与开发，构建稳定、高效的多模态数据采集框架； 2、负责APP端核心功能模块的开发，包括实时预览、采集控制、参数配置、录制管理及状态监控等； 3、设计并实现前端数据采集流程，对接相机图像、IMU、深度图等多源传感器数据，确保采集的实时性与稳定性； 4、负责Android端

本科 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责 1、探索文本-语音-视觉多模态联合建模技术范式，实现原生多模态表征方法，推动全模态理解与生成能力在机器人场景落地； 2、研发流式全双工实时交互模型，推动端到端语音对话系统的搭建与持续优化，提升交互的自然度与实时性； 3、参与大规模音频/语音数据的建设、清洗、标注、合成与评测体系搭建，构建高质量数据闭环； 4、

硕士 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责 1、负责VLA模型在具体场景中的后训练与微调工作，面向工业/家庭等真实客户场景，提升模型的任务成功率与泛化能力； 2、设计并执行场景化微调方案，包括高质量指令数据的构建、SFT及RLHF等对齐策略的落地，推动模型在量产交付中的性能达标； 3、深度参与VLA模型的量产部署工作，与AI部署工程师紧密配合，打通从模

本科 · 查看完整岗位与申请入口 →