众擎机器人招聘

岗位职责 1、负责数据闭环体系的架构设计与搭建，打通数据采集、清洗、标注、存储、模型训练、评测与反馈优化的全链路； 2、参与感知模型的训练与调优，理解模型数据需求，指导数据采集与标注方向； 3、负责挖掘线上线下数据中的长尾场景与Corner Case，设计数据采样策略与增强方案，持续提升数据集质量与模型泛化能力； 4、

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岗位职责 1、负责基于Unity和PICO Unity Integration SDK的数据采集工具APP的整体架构设计与开发，构建稳定、高效的多模态数据采集框架； 2、负责APP端核心功能模块的开发，包括实时预览、采集控制、参数配置、录制管理及状态监控等； 3、接入并封装PICO SDK相关接口，实现相机图像（RGB

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岗位职责 1、负责数据采集工具APP的整体架构设计与开发，构建稳定、高效的多模态数据采集框架； 2、负责APP端核心功能模块的开发，包括实时预览、采集控制、参数配置、录制管理及状态监控等； 3、设计并实现前端数据采集流程，对接相机图像、IMU、深度图等多源传感器数据，确保采集的实时性与稳定性； 4、负责Android端

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岗位职责 1、探索文本-语音-视觉多模态联合建模技术范式，实现原生多模态表征方法，推动全模态理解与生成能力在机器人场景落地； 2、研发流式全双工实时交互模型，推动端到端语音对话系统的搭建与持续优化，提升交互的自然度与实时性； 3、参与大规模音频/语音数据的建设、清洗、标注、合成与评测体系搭建，构建高质量数据闭环； 4、

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岗位职责 1、负责VLA模型在具体场景中的后训练与微调工作，面向工业/家庭等真实客户场景，提升模型的任务成功率与泛化能力； 2、设计并执行场景化微调方案，包括高质量指令数据的构建、SFT及RLHF等对齐策略的落地，推动模型在量产交付中的性能达标； 3、深度参与VLA模型的量产部署工作，与AI部署工程师紧密配合，打通从模

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