上海电气集团招聘

工作内容 1.负责端到端视觉-语言-动作（VLA）大模型、世界模型及模仿学习等核心算法微调应用以及研发 2.熟练运用ROS/ROS2、MoveIt等机器人开发栈，完成端到端算法的模块化集成与部署 3.负责多模态传感器（视觉、点云、力觉、触觉等）数据的处理与融合，提升机器人在动态环境中的感知与决策能力 4.跟进具身智能算

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工作内容 1.构建多模态数据采集系统 设计并部署遥操作（Teleoperation）数据采集系统，使用VR/AR手柄、力反馈主手、动捕设备，配合算法团队设计采集任务，实现视觉、力觉、本体感知、操作指令的微秒级同步与录制； 2.设计数据质量管控体系 覆盖实时监测、自动清洗、质量评分、异常告警、确保数据可用，可信，可追溯；

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工作内容 1.负责人形机器人系统级软件开发，构建高实时性、模块化的软件架构； 2.集成运动控制、导航规划等核心算法，实现算法-硬件协同部署； 3.开发基于CAN、EtherCAT等工业总线的通信层,确保电机驱区动、关节控制的低延迟与高可靠性； 4.负责人形机器人上层交互软件系统的设计与实现，包括语音交互、视觉交互、触控

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工作内容 1.负责人形机器人局部路径/轨迹规划算法研发，基于MPC、TEB、DWA等方法，在动态人流、狭窄通道等复杂场景下实现实时避障与安全通行，并适配双足。 2.设计与优化A、RRT、Hybrid A* 等全局规划算法，支持多层地图与语义信息，构建高效的全局/局部协同机制，在环境突变、定位跳变时完成快速重规划。 3.

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工作内容 1.研发双臂协同控制算法，支持双手搬运、装配、折叠、推拉等复杂操作任务 2.基于阻抗/导纳控制、力/位混合控制等方法，实现机器人与环境的安全柔顺交互。 3.实现自碰撞检测与规避、人体/环境避障，保障复杂作业场景下的安全性。 4.探索基于学习的控制方法，提升双臂操作的泛化能力与灵活性 任职条件 有人形机器人双

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工作内容 1.详细结构设计： 使用CAD软件（如SolidWorks, CATIA, NX, Fusion 360）进行机器人的零部件、模块和整机的3D模型与2D工程图设计。根据强度、重量、成本、耐环境性等要求，合理选择材料和制造工艺 2.动静力学与动力学仿真： 使用CAE软件（如ANSYS, Abaqus）进行结构静

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工作内容 1.负责轮式人形机器人的实时控制软件系统设计、开发与优化，确保高精度、低延迟的实时响应能力；实现运动控制算法代码化，优化计算效率与资源占用；开发多线程/多进程协同框架，支持传感器数据实时处理与执行器指令同步； 2.负责轮式机器人基于ROS/ROS2的软件系统架构设计与实现，搭建模块化、高实时性的通信与控制框架

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工作内容 1、负责软件功能模块的代码编写、单元测试及调试工作； 2、整理相关项目的需求调研、收集与整理； 3、负责编写并维护软件设计文档、接口文档、测试报告及用户操作手册等技术资料。 任职条件 1、至少熟悉常用面向对象软件开发语言中的一种； 2、熟悉工业控制自动化监控软件的工作原理； 3、熟练掌握数据库的分析和设计；

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工作内容 1、协助销售部门完成技术支持、项目投标与询价等相关工作； 2、负责业务考核统计、项目备案、合同与档案管理、合同评审、产品发货及回款统计工作； 3、及时反馈客户与供应商的需求信息，配合销售人员开拓新市场、拓展新客户。 任职条件 1、具备较强的数据分析能力，良好的顾客协调能力和沟通能力； 2、良好的写作能力，具

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工作内容 1、负责质量体系（含三体系、军体系、核安全设备质保体系）的编制、修改、完善与改进； 2、策划并执行现场质量见证计划，保障项目质量受控； 3、负责项目过程中的见证点管控，防范质量风险； 4、负责文件、资料的全流程管控，确保文件和资料的合规、受控、可追溯。 任职条件 1、接受出差； 2、能熟练使用办公软件，具备

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工作内容 1、AI解决方案设计与落地，设计并开发端到端的AI应用解决方案； 2、工业大模型/智能体应用开发； 3、将AI模型部署至生产环境、优化性能。 任职条件 1、熟练掌握Python编程，熟悉PyTorch或TensorFlow等深度学习框架； 2、具备扎实的机器学习/深度学习基础，熟悉CNN、RNN、Trans

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工作内容 1、负责工业软件模块前端设计、开发和交付； 2、负责编码和单元测试； 3、负责编写技术文档。 任职条件 1、精通HTML5、CSS3、JavaScript（ES6+），具备扎实的前端基础； 2、熟练掌握Ajax、jQuery、Bootstrap等前端开发技术； 3、熟悉主流前端框架（如Vue、React）。

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工作内容 面向企业各业务条线开发 AI 应用产品、基于公司 AI 平台提供的模型服务和 API，开发对话式助手、智能文档处理、知识库问答、工作流自动化等应用、设计并开发 AI 应用的后端服务（Python/Java），包括业务逻辑、API 接口、权限管理、日志监控与 SAP 等核心业务系统对接，实现 AI 驱动的业务流

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工作内容 1、电梯/自动扶梯产品的硬件系统开发 2、模拟电路及数字电路的设计及仿真 3、FPGA/CPLD逻辑开发及仿真 4、元器件库设计、PCB原理设计及Layout设计 5、功能安全硬件开发及认证 6、硬件调试、测试及评价 7、电子元器件的选型、测试评价 任职条件 1、掌握模拟电路、数字电路基础知识、Verilo

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工作内容 1、参与国际前沿新电梯技术学习、吸收、转化 2、参与机械系统、机械部件的开发设计，研究振动、噪声、流场等前沿课题，测试试验及数据分析，直至独立领导项目开发小组 3、参与行业前沿新机械技术研究，做到生产一代、开发一代、预研一代 4、参与行业内技术标准制定 任职条件 英语良好，专业过硬，熟练运用机械类辅助设计开

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工作内容 1、参与国际前沿新电梯技术学习、吸收、转化 2、参与电梯/自动扶梯电气系统设计、控制柜/变频器等电气部件结构设计、热仿真研究、电机的开发设计、电气系统及部件的测试与性能研究，直至独立领导项目开发小组 3、参与电梯/自动扶梯产品功能需求定义、功能安全技术研发、重大项目客户化设计、工程现场疑难技术支持 4、参与行

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工作内容 1.负责GPU、CPU、异构计算设备的日常运维、软硬件排障、调优，以及算力服务能力提升、资源利用效率提升，保障算力输出的持续、稳定、高效。 2.负责集群管理和治理，容灾设计、监控告警、版本变更、安全演练等，保障系统高可用和可维护。 3.负责运维运营工作自动化，包括资源管理、变更管理、故障恢复、用户工具接口等。

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工作内容 1.负责各类膜产品基础物性测试及原材料性能测试； 2.参与膜材料研发测试，协助完成配方验证、工艺优化及性能评价； 3.负责测试设备的日常维护、校准及运行管理，确保测试数据准确可靠； 4.参与制定测试标准与操作规程，整理测试数据、撰写测试报告； 5.协助实验室日常管理，配合完成研发项目相关测试支持工作。 任职

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工作内容 1. 标准研究与转化 跟踪国际/国家/行业标准动态，研究标准内容并转化为企业标准； 参与设计领域标准制修订工作，协助组织新标准宣贯与培训。 2. 标准体系管理 负责基础标准、设计标准、产品标准的编制、校对、审核及受控管理； 参与设计标准化年度计划制定及执行情况监督。 3. 项目技术支持 提供招投标技术支持，解

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工作内容 1、协助开展公司安环责任制系列工作； 2、参与公司安环规章制度的制订完善、执行监督； 3、参与公司安环教育培训工作； 4、参与安全风险分级管控和隐患排查治理双重预防机制建设，负责开展现场安全检查工作； 5、参与公司应急预案编制、应急演练开展工作； 6、参与安全生产标准化建设、职业健康安全和环境管理体系运行、安

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工作内容 1.在专业负责人指导下，完成工业与民用建筑、设备基础、构筑物等项目的初步设计及施工图设计工作，完成结构建模、荷载取值、模型计算、构件验算等计算工作和图纸设计； 2.学习并熟悉国家、行业及上海市地方设计规范，严格按照院内设计标准和流程以及项目要求开展设计工作，配合优化结构方案，保证结构设计合规、安全、合理； 3

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工作内容 1、参与工业余热回收、综合能源站、供热管网、绿色燃料制备与利用系统的方案设计、初步设计及施工图设计，配合开展工艺系统优化与能效提升工作。 2、负责余热深度利用装置、低碳工质系统的设计选型与计算分析，开展物料衡算、能量衡算及工艺模拟；参与绿色燃料工艺参数核算、系统碳流与减排效益分析，编制对应专业设计计算书。 3

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工作内容 1、参与中小型电站、各类型能源站、余热回收、供热管网等项目的方案设计、初步设计以及施工图设计； 2、参与锅炉、汽机、燃机、泵、压缩机、风机、换热器等动力设备的设计选型。 3、参与编写设计计算书、设备招标技术规范书、初步设计/施工图设计说明书，，配合完成图纸校审、设计变更及跨专业技术对接。 4、参与项目现场的技

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工作内容 1、参与固废处理项目的技术调研、可行性研究、技术路线论证、投标文件及技术方案编制、审核与优化工作； 2、参与固废处理项目从立项、可研、设计、施工到验收交付的全流程技术管理工作； 3、参与项目实施阶段的工艺技术设计，包括初步设计、施工图设计等技术工作，保持与设计院等单位的沟通协调； 4、支持固废综合利用技术项目

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工作内容 1、负责按工艺规程和焊接材料领用凭证正确领取焊接材料，按规范放置焊材并做好焊接准备和设备（包括辅助设备）调试工作，通过加热工的记录确认预热温度，清理坡口等工作。 2、负责按工艺规程要求进行焊接。控制影响焊接质量的因素，注意焊缝成型。对焊缝进行表面清理及自检，做好修补工作，确保表面成型质量。自检合格后，按规定的

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